Hidraulički kompenzatori N62 ugrađeni su izravno u tijelo glave cilindra. Ventile pokreću bregaste osovine kroz klipove hidrauličkih podizača. Zazori u pogonskom mehanizmu ventila odabiru se automatski pomoću hidrauličkih kompenzatora. Princip rada hidrauličkih kompenzatora sličan je cilindričnim hidrauličkim podizačima motora M54. Slobodni hod pogonskih poluga ventila nije veći od 0,1 mm. Osnovna konstrukcija hidrauličkog kompenzatora prikazana je na slici 5.7.
Glava cilindra sadrži uljne kanale za opskrbu uljem hidrauličkih kompenzatora i drugih elemenata.