Hydrauliczne kompensatory N62 są instalowane bezpośrednio w korpusie głowicy cylindrów. Zawory są napędzane przez krzywki wałków rozrządu poprzez hydrauliczne tłoki popychaczy. Szczeliny w mechanizmie napędu zaworu są dobierane automatycznie przez kompensatory hydrauliczne. Zasada działania popychaczy hydraulicznych jest podobna do cylindrycznych popychaczy hydraulicznych silnika «M54». Swobodny skok dźwigni napędu zaworu wynosi nie więcej niż 0,1 mm. Zasadniczą konstrukcję kompensatora hydraulicznego pokazano na rysunku 5.7.
W głowicy cylindrów wykonane są kanały olejowe do zasilania olejem kompensatorów hydraulicznych i innych elementów.