Szerelje be a leeresztőcsavart egy új tömítéssel, húzza meg az M16x1,5 dugót 30 Nm-re (3,0 kgf·m), húzza meg az M18x1,5 dugót 35 Nm nyomatékkal (3,5 kgf·m).
Jegyzet. Ellenőrizze az olajszintet az automata sebességváltó forgattyúsházában 30–55°C olajhőmérsékleten.
A betöltő dugón keresztül olajcserélővel vagy fecskendővel öntsön olajat az automata sebességváltó forgattyúházába. Különös figyelmet kell fordítani az elvégzett munka tisztaságára és az olaj minőségére.
Indítsa be a motort és állítsa alapjáratra. A fékpedál lenyomásával váltakozva állítsa a választókart minden állásba, majd ellenőrizze az olajhőmérsékletet, amelynek 30-55°C tartományban kell lennie.
Alapjáraton forgó motornál állítsa a fokozatválasztó kart állásba «R» vagy «N». Ellenőrizze az olajszintet az automata sebességváltó forgattyúházában egy BMW állvány segítségével (DIS) vagy MoDiC BMW, az állvány dokumentációja szerint.
A túl magas olajszint jelei a következők: erős habzás; megnövekedett olajhőmérséklet nagy sebességgel haladva: az olaj az automata sebességváltó szellőzőnyílásán keresztül távozik.
A túl alacsony olajszint jelei: az automata sebességváltó általános meghibásodása; automata sebességváltó szelepek kattogása, habzás.