1. Pred začatím postupu nastavenia popísaného nižšie skontrolujte nastavenie lanka plynu pri úplne otvorenej škrtiacej klapke av prípade potreby ho upravte (pozri kapitolu Systém zásobovania).
2. Keď je plynový pedál uvoľnený, pomocou špáromeru skontrolujte vzdialenosť medzi zarážkou kábla (označené šípkou) a koniec závitového puzdra kábla, potom porovnajte výsledok s hodnotou uvedenou v Tabuľka veľkostí a údaje o úprave na konci Sprievodcu.
3. Uvoľnite poistnú maticu prepínača radenia smerom nadol AT, ktorý sa nachádza pod plynovým pedálom a zaskrutkujte spínač čo najďalej.
4. Stlačte plynový pedál do polohy, keď pocítite jeho odpor, a podržte ho v tejto polohe; teraz odskrutkujte spínač natoľko, aby ste sa dotkli pedálu a utiahnite poistnú maticu.
5. Skontrolujte kvalitu nastavenia stlačením plynového pedálu do polohy kickdown a všímajte si polohu zarážky lanka (pozri bod 2). Porovnajte výsledok merania s hodnotou uvedenou v Tabuľka veľkostí a údaje o úprave na konci Sprievodcu. Ak sa lanko nedá nastaviť na požadovanú hodnotu, znova skontrolujte a v prípade potreby upravte lanko akcelerátora na plný plyn. Po nastavení lanka plynu skúste lanko plynu nastaviť znova.