Odstráňte kábel s gumenou priechodkou z držiaka na vzpere tlmiča. Odstráňte skrutku (1, kresba 11,74) interným imbusovým kľúčom odpojte lanko z držiaka na vzpere tlmiča a odstráňte snímač otáčok systému ABS+T/DSC.
Inštalácia snímača rýchlosti predného kolesa by sa mala vykonať v opačnom poradí, pokiaľ je to potrebné.
Vyčistite otvor pre snímač a namažte ho konzistentným mazivom, ako napríklad "Staburags NBU 12/K".
Uistite sa, že tlmič je bezpečne pripevnený a že gumové puzdrá sú správne umiestnené.
Utiahnite skrutku držiaka na krútiaci moment 8,0 N·m (0,8 kgf·m).
Utiahnite upevňovacie skrutky kolesa na krútiaci moment 140,0 N·m (14,0 kgf·m).
Snímač rýchlosti zadného kolesa by sa mal vymeniť podobným spôsobom.