Pozor! Dodržiavajte bezpečnostné opatrenia na ochranu pred elektrostatickým výbojom. Používajte uzemňovacie náramky.
Demontáž ECU systémov ABS/ASC+T a DSC sa musí vykonať v nasledujúcom poradí. Prečítajte si informácie z pamäte porúch a vytlačte chybové kódy. Na vozidlách s motormi M62 a N62 demontujte ľavý svetlomet a ovládací panel.
V prípade potreby odpojte čerpadlo prídavného vykurovacieho systému. Odpojte tlmič nárazov a posuňte prídavné čerpadlo na stranu a pripevnite ho ku karosérii. Odomknite SS posunutím jeho zámku a vyberte SS potiahnutím zvisle nahor.
Odstráňte skrutky (1, kresba 11,75) a odpojte ECU (2) od GA. Je potrebné vymeniť skrutky.
Montáž ECU systému ABS/ASC+T/DSC na hydraulickú jednotku by ste mali vykonať v opačnom poradí, pričom je potrebné vizuálne skontrolovať tesniaci povrch ECU (1, kresba 11,76) ECU a GA za poškodenie. Vyčistite tesniace plochy (1), vyhnite sa používaniu nástrojov s ostrými hranami a agresívnych čistiacich prostriedkov. Skontrolujte kontaktné lístky (2) na koróziu a poškodenie. Ak sa zistí poškodenie na prvkoch (1) a (2), GA sa musí vymeniť.
Aby ste predišli poškodeniu kontaktných kolíkov SS-ECU, vložte SS do ECU a držte ho striktne kolmo na ECU. Opatrne umiestnite ECU na hlavu valca. Zabránenie skresleniu budiacich cievok. Okraj krytu ECU (1, kresba 11,77) by sa mala posúvať pozdĺž rímsy (2) GA.
Pritlačte ECU k GA a rovnomerne zaskrutkujte nové skrutky (1 a 2, kresba 11.78), pomaly ich uťahujte, až kým nebude puzdro ECU rovnomerne pritlačené k hlave valca. Zaskrutkujte nové skrutky (1–6), kým nebudú kontaktné plochy zarovnané, bez toho, aby ste ich úplne utiahli. Utiahnite upevňovacie skrutky ECU pomocou momentového kľúča na 2,9 N·m (0,29 kgf·m) v poradí znázornenom na obrázku 11.78. Skontrolujte upevnenie ističa ECU.
Po inštalácii novej ECU je potrebné ju zakódovať. Ak je prítomný systém "DSC", vykonajte dodatočne prispôsobenie snímača polohy volantu pomocou systému "DIS".