Uwaga! Należy przestrzegać środków ostrożności, aby zapobiec wyładowaniom elektrostatycznym. Stosuj bransoletki uziemiające.
Demontaż sterownika układu ABS/ASC+T i DSC należy wykonać w następującej kolejności. Odczytaj informacje z pamięci błędów i wydrukuj kody błędów. W pojazdach z silnikami M62 i N62 należy zdemontować lewy reflektor i panel sterowania.
W razie konieczności należy odłączyć pompę dodatkowego ogrzewania. Odłącz amortyzator i przesuń dodatkową pompę na bok, mocując ją do nadwozia. Odblokuj SS przesuwając zamek i wyjmij SS pociągając go pionowo do góry.
Odkręć śruby (1, rysunek 11,75) i odłączyć ECU (2) od GA. Śruby należy wymienić.
Montaż sterownika układu ABS/ASC+T/DSC na zespole hydraulicznym należy wykonać w odwrotnej kolejności, przy czym konieczne jest wizualne sprawdzenie powierzchni uszczelniającej sterownika (1, rysunek 11.76) ECU i GA pod kątem uszkodzeń. Wyczyść powierzchnie uszczelniające (1), unikając stosowania ostrych narzędzi i agresywnych środków czyszczących. Sprawdź, czy na płatkach stykowych (2) nie ma korozji lub uszkodzeń. W przypadku stwierdzenia uszkodzeń elementów (1) i (2) GA należy wymienić.
Aby uniknąć uszkodzenia styków SS-ECU, włóż SS do ECU, trzymając go ściśle prostopadle do ECU. Ostrożnie umieść ECU na głowicy cylindra. Unikanie zniekształceń cewek wzbudzających. Krawędź obudowy ECU (1, rysunek 11.77) powinien przesuwać się wzdłuż półki (2) GA.
Dociśnij ECU do skrzyni biegów i równomiernie przykręć nowe śruby (1 i 2, Ryc.11.78), powoli je dokręcając, aż obudowa komputera sterującego zostanie równomiernie dociśnięta do głowicy cylindra. Wkręć nowe śruby (1–6), aż powierzchnie styku będą równe, nie dokręcając ich jednak całkowicie. Dokręć śruby mocujące ECU kluczem dynamometrycznym momentem 2,9 N·m (0,29 kgf·m) w kolejności pokazanej na rysunku 11.78. Sprawdź zamocowanie wyłącznika obwodu ECU.
Po zainstalowaniu nowego ECU należy je zakodować. Jeżeli występuje układ "DSC", należy dodatkowo wykonać dopasowanie czujnika położenia kierownicy za pomocą układu "DIS".