Uwaga! Przestrzegać środków bezpieczeństwa w celu ochrony przed wyładowaniami elektrostatycznymi. Użyj pasków uziemiających.
Wymontowanie systemu ECU «ABS/ASC+T» i «DSC» należy wykonać w następującej kolejności. Odczytaj informacje z pamięci usterek i wydrukuj kody usterek. W pojazdach z silnikiem «M62» i «N62» zdejmij lewy reflektor i panel sterowania.
W razie potrzeby odłączyć dodatkową pompę ciepła. Odłącz pętlę i odłóż dodatkową pompkę na bok, mocując ją do korpusu. Odblokuj AL, przesuwając jego zatrzask i wyjmij AL, pociągając go pionowo do góry.
Usuń śruby (1, ryc. 11.75) i odłącz komputer (2) z GA. Śruby należy wymienić.
Instalacja systemu ECU «ABS/ASC+T/DSC» do jednostki hydraulicznej należy wykonać w odwrotnej kolejności, przy czym konieczne jest wizualne sprawdzenie powierzchni uszczelniającej komputera (1, ryc. 11.76) ECU i GA pod kątem uszkodzeń. Oczyścić powierzchnie uszczelniające (1), nie używaj ostrych narzędzi ani agresywnych środków czyszczących. Sprawdź styki (2) na korozję i uszkodzenia. W przypadku wykrycia uszkodzeń na elementach (1) i (2) GA do wymiany.
Aby uniknąć uszkodzenia styków AL-ECU, włóż AL do ECU, trzymając go ściśle prostopadle do ECU. Ostrożnie dopasuj ECU do GA. Unikać zniekształceń cewek wzbudzenia. Krawędź obudowy ECU (1, ryc. 11.77) musi ślizgać się po półce (2) GA.
Dociśnij komputer do GA i równomiernie wkręć nowe śruby (1 i 2, ryc.11.78), powoli je dokręcając, aż korpus ECU równomiernie przylega do HA. Wkręcić nowe śruby (1–6) aż powierzchnie styku zetkną się, nie dokręcając ich całkowicie. Dokręć śruby mocujące komputera kluczem dynamometrycznym momentem 2,9 Nm (0,29 kgfm) w kolejności pokazanej na rysunku 11.78. Sprawdź zamocowanie pętli ECU.
Po zamontowaniu nowego ECU należy go zakodować. Jeśli istnieje system «DSC» dodatkowo skoordynuj czujnik położenia kierownicy za pomocą systemu «DIS».