Пажња! Придржавајте се мера предострожности за заштиту од електростатичког пражњења. Користите траке за уземљење.
Уклањање ЕЦУ система «АБС/АСЦ+Т» И «DSC» мора да се уради следећим редоследом. Прочитајте информације из меморије грешака и одштампајте кодове грешака. На возилима са мотором «М62» И «N62» уклоните леви фар и контролну таблу.
Ако је потребно, искључите додатну пумпу за грејање. Одвојите петљу и однесите додатну пумпу на страну, причвршћујући је на тело. Откључајте АЛ померањем његове резе и уклоните АЛ повлачењем вертикално нагоре.
Уклоните завртње (1, сл. 11.75) и искључите рачунар (2) из ГА. Вијци морају бити замењени.
Инсталација ЕЦУ система «АБС/АСЦ+Т/ДСЦ» до хидрауличке јединице треба извршити обрнутим редоследом, док је потребно визуелно проверити заптивну површину рачунара (1, сл. 11.76) ЕЦУ и ГА за штету. Очистите заптивне површине (1), не користите алате са оштрим ивицама или агресивна средства за чишћење. Проверите контактне плочице (2) за корозију и оштећења. Када се открије оштећење на елементима (1) И (2) ГА треба заменити.
Да бисте избегли оштећење контактних пинова АЛ-ЕЦУ, уметните АЛ у ЕЦУ, држећи га строго окомито на ЕЦУ. Пажљиво поставите ЕЦУ на ГА. Избегавајте изобличење побудних калемова. Ивица кућишта ЕЦУ (1, сл. 11.77) мора клизити преко ивице (2) ГА.
Притисните рачунар на ГА и равномерно зашрафите нове завртње (1 и 2, сл.11.78), полако их затежући све док тело ЕЦУ не прионе равномерно за ХА. Заврните нове завртње (1–6) све док контактне површине не буду у контакту, без потпуног затезања. Затегните завртње за монтажу рачунара помоћу момент кључа на 2,9 Нм (0,29 кгф м) редоследом приказаним на слици 11.78. Проверите фиксацију ЕЦУ петље.
Након инсталирања нове ЕЦУ, потребно је да је кодирате. Ако постоји систем «DSC» поред тога, координирајте сензор положаја волана помоћу система «DIS».