Увага! Выконваць меры бяспекі па абароне ад электрастатычнага разраду. Выкарыстоўваць зазямляльныя бранзалеты.
Зняцце ЭБУ сістэмы "ABS/ASC+Т" і "DSC" неабходна праводзіць у наступным парадку. Лічыць інфармацыю з ЗП няспраўнасцяў і раздрукаваць коды няспраўнасцяў. На аўтамабілях з рухавіком "М62" і "N62" зняць левую фару і панэль кіравання.
Пры неабходнасці адлучыць дадатковую помпу сістэмы апалу. Адлучыць ШС і адвесці дадатковую помпу ў бок, замацаваўшы яго на кузаве. Разблакаваць ШС, ссунуўшы яго фіксатар, і выняць ШС, пацягнуўшы яго вертыкальна ўгару.
Вывярнуць балты (1, мал. 11.75) і адлучыць ЭБУ (2) ад ГА. Ніты падлягаюць замене.

Ўстаноўку ЭБУ сістэмы "ABS/ASC+Т/DSC" на гідраагрэгат варта праводзіць у зваротным парадку, пры гэтым неабходна візуальна праверыць ушчыльняемую паверхню ЭБУ (1, мал. 11.76) ЭБУ і ГА на адсутнасць пашкоджанняў. Ачысціць ушчыльняемыя паверхні (1), пры гэтым не дапушчаецца выкарыстанне прылад з вострымі беражкамі і агрэсіўных якія чысцяць сродкаў. Праверыць кантактныя пялёсткі (2) на адсутнасць карозіі і пашкоджанняў. Пры выяўленні пашкоджанняў на элементах (1) і (2) неабходна замяніць ГА.

Каб пазбегнуць пашкоджання кантактных загваздак ШС-ЭБУ, устаўляць ШС у ЭБУ, трымаючы яго строга перпендыкулярна ў адносінах да ЭБУ. Асцярожна насадзіць ЭБУ на ГА. Не дапушчаючы перакосаў шпулек узрушанасці. Абза корпуса ЭБУ (1, мал. 11.77) павінна слізгаць па выступе (2) ГА.

Прыціснуць ЭБУ да ГА і раўнамерна ўкруціць новыя ніты (1 і 2, мал.11.78), павольна зацягваючы іх, да таго часу, пакуль корпус ЭБУ раўнамерна прыляжа да ГА. Укруціць новыя ніты (1-6) да прилегания кантактных паверхняў, не зацягваючы іх канчаткова. Зацягнуць ніты мацавання ЭБУ дынамаметрычным ключом момантам 2,9 Н·м (0,29 кгс·м) у паслядоўнасці паказанай на малюнку 11.78. Паверыць фіксацыю ШС Эбу.

Пасля ўстаноўкі новага ЭБУ неабходна яго закадзіраваць. Пры наяўнасці сістэмы "DSC" дадаткова правесці ўзгадненне датчыка становішча рулявога кола, выкарыстоўваючы сістэму "DIS".
