Figyelem! Tartsa be az elektrosztatikus kisülés elleni védelemre vonatkozó biztonsági óvintézkedéseket. Használjon földelő karkötőket.
Az ABS/ASC+T és DSC rendszerek ECU-jának eltávolítását a következő sorrendben kell végrehajtani. Olvasson információkat a hibamemóriából, és nyomtassa ki a hibakódokat. Az M62 és N62 motorral szerelt járműveken távolítsa el a bal oldali fényszórót és a vezérlőpanelt.
Ha szükséges, válassza le a kiegészítő fűtési rendszer szivattyúját. Válassza le a lengéscsillapítót, és mozgassa oldalra a kiegészítő szivattyút, rögzítve azt a testhez. Nyissa ki az SS-t a zár elcsúsztatásával, és távolítsa el az SS-t függőlegesen felfelé húzva.
Távolítsa el a csavarokat (1, 11.75. ábra) és válassza le az ECU-t (2) a GA-ról. A csavarokat ki kell cserélni.
Az ABS/ASC+T/DSC rendszer ECU-jának a hidraulikus egységre történő felszerelését fordított sorrendben kell elvégezni, miközben szemrevételezéssel ellenőrizni kell az ECU tömítőfelületét (1, 11.76. ábra) ECU és GA sérülés miatt. Tisztítsa meg a tömítőfelületeket (1), kerülje az éles szélű szerszámok és agresszív tisztítószerek használatát. Ellenőrizze az érintkező szirmokat (2) korrózió és sérülés szempontjából. Ha sérülést észlel az (1) és (2) elemeken, a GA-t ki kell cserélni.
Az SS-ECU érintkezőcsapjainak sérülésének elkerülése érdekében helyezze be az SS-t az ECU-ba úgy, hogy azt szigorúan az ECU-ra merőlegesen tartsa. Óvatosan helyezze az ECU-t a hengerfejre. A gerjesztőtekercsek torzulásának elkerülése. ECU ház széle (1, 11.77. ábra) végig kell csúsznia a GA peremén (2).
Nyomja az ECU-t a GA-hoz, és egyenletesen csavarja be az új csavarokat (1. és 2. ábra, 11.78), lassan húzza meg őket, amíg az ECU-ház egyenletesen hozzá nem nyomódik a hengerfejhez. Csavarja be az új csavarokat (1–6), amíg az érintkezési felületek egy szintbe nem kerülnek anélkül, hogy teljesen meghúznák őket. Húzza meg az ECU rögzítőcsavarjait nyomatékkulccsal 2,9 Nm (0,29 kgf·m) nyomatékkal a 11.78. ábrán látható sorrendben. Ellenőrizze az ECU megszakító rögzítését.
Új ECU beszerelése után kódolni kell. Ha a "DSC" rendszer jelen van, végezze el a kormánykerék helyzetérzékelőjének illesztését a "DIS" rendszer segítségével.