Pažnja! Pridržavajte se sigurnosnih mjera zaštite od elektrostatičkog pražnjenja. Koristite trake za uzemljenje.
Uklanjanje ECU sustava «ABS/ASC+T» i «DSC» mora biti učinjeno sljedećim redoslijedom. Očitajte informacije iz memorije grešaka i ispišite kodove grešaka. Na vozilima s motorom «M62» i «N62» uklonite lijevo prednje svjetlo i upravljačku ploču.
Ako je potrebno, isključite dodatnu crpku grijanja. Odvojite petlju i odnesite dodatnu pumpu u stranu, pričvrstite je na tijelo. Otključajte AL klizanjem zasuna i uklonite AL povlačenjem okomito prema gore.
Uklonite vijke (1, sl. 11.75) i odspojite računalo (2) iz GA. Vijci se moraju zamijeniti.
Ugradnja ECU sustava «ABS/ASC+T/DSC» na hidrauličku jedinicu treba provesti obrnutim redoslijedom, dok je potrebno vizualno provjeriti brtvenu površinu računala (1, sl. 11.76) ECU i GA za štetu. Očistite brtvene površine (1), nemojte koristiti alate s oštrim rubovima ili agresivna sredstva za čišćenje. Provjerite kontaktne pločice (2) za koroziju i oštećenja. Kada se otkrije oštećenje na elementima (1) i (2) GA treba zamijeniti.
Kako biste izbjegli oštećenje kontaktnih pinova AL-ECU, umetnite AL u ECU, držeći ga strogo okomito na ECU. Pažljivo namjestite ECU na GA. Izbjegavajte izobličenje pobudnih zavojnica. ECU rub kućišta (1, sl. 11.77) mora skliznuti preko izbočine (2) GA.
Pritisnite računalo na GA i ravnomjerno zavrnite nove vijke (1 i 2, sl.11.78), polako ih zatežući dok tijelo ECU ravnomjerno ne prianja uz HA. Uvrnite nove vijke (1–6) dok kontaktne površine ne budu u kontaktu, bez da ih potpuno zategnete. Zategnite pričvrsne vijke računala moment ključem na 2,9 Nm (0,29 kgfm) redoslijedom prikazanim na slici 11.78. Provjerite fiksaciju ECU petlje.
Nakon ugradnje novog ECU-a, trebate ga kodirati. Ako postoji sustav «DSC» osim toga, koordinirajte senzor položaja upravljača pomoću sustava «DIS».