Pažnja! Pridržavajte se sigurnosnih mjera zaštite od elektrostatičkog pražnjenja. Koristite narukvice za uzemljenje.
Uklanjanje ECU sustava ABS/ASC+T i DSC mora se izvršiti sljedećim redoslijedom. Pročitajte podatke iz memorije grešaka i ispišite kodove grešaka. Na vozilima s motorima M62 i N62, uklonite lijevo prednje svjetlo i kontrolnu ploču.
Ako je potrebno, odvojite dodatnu pumpu sustava grijanja. Odvojite amortizer i pomaknite dodatnu pumpu u stranu, pričvrstivši je za tijelo. Otključajte SS klizanjem njegove brave i uklonite SS povlačenjem okomito prema gore.
Uklonite vijke (1, sl. 11.75) i odvojite ECU (2) od GA. Potrebno je zamijeniti vijke.
Ugradnju ECU-a ABS/ASC+T/DSC sustava na hidrauličku jedinicu treba izvršiti obrnutim redoslijedom, pri čemu je potrebno vizualno provjeriti brtvenu površinu ECU-a (1, sl. 11.76) ECU i GA za štetu. Očistite brtvene površine (1), izbjegavajući upotrebu alata s oštrim rubovima i agresivnih sredstava za čišćenje. Provjerite ima li na kontaktnim laticama (2) korozije i oštećenja. Ako se otkrije oštećenje na elementima (1) i (2), GA se mora zamijeniti.
Kako biste izbjegli oštećenje kontaktnih pinova SS-ECU, umetnite SS u ECU, držeći ga strogo okomito na ECU. Pažljivo postavite ECU na glavu cilindra. Izbjegavanje izobličenja pobudnih zavojnica. ECU rub kućišta (1, sl. 11.77) treba kliziti duž ruba (2) GA.
Pritisnite ECU na GA i ravnomjerno zavrnite nove vijke (1 i 2, sl.11.78), polako ih pritežući dok ECU kućište ne bude ravnomjerno pritisnuto na glavu cilindra. Uvrnite nove vijke (1–6) dok kontaktne površine ne budu u ravnini, bez da ih zategnete do kraja. Zategnite pričvrsne vijke ECU-a moment ključem na 2,9 Nm (0,29 kgf·m) redoslijedom prikazanim na slici 11.78. Provjerite fiksaciju prekidača strujnog kruga ECU.
Nakon ugradnje novog ECU-a potrebno ga je kodirati. Ako postoji "DSC" sustav, dodatno izvršite usklađivanje senzora položaja upravljača pomoću "DIS" sustava.