Внимание! Спазвайте предпазните мерки за защита срещу електростатичен разряд. Използвайте заземяващи гривни.
Отстраняването на ECU на системите ABS/ASC+T и DSC трябва да се извърши в следния ред. Прочетете информация от паметта за грешки и отпечатайте кодовете за грешки. При превозни средства с двигатели M62 и N62 свалете левия фар и контролния панел.
Ако е необходимо, изключете помпата на допълнителната отоплителна система. Изключете амортисьора и преместете допълнителната помпа настрани, като я закрепите към тялото. Отключете SS, като плъзнете ключалката му и премахнете SS, като го издърпате вертикално нагоре.
Свалете болтовете (1, фиг. 11.75) и изключете ECU (2) от GA. Болтовете трябва да се сменят.
Монтажът на ECU на системата ABS/ASC+T/DSC на хидравличния блок трябва да се извърши в обратен ред, като е необходимо да се провери визуално уплътнителната повърхност на ECU (1, фиг. 11.76) ECU и GA за щети. Почистете уплътнителните повърхности (1), като избягвате използването на инструменти с остри ръбове и агресивни почистващи препарати. Проверете контактните венчелистчета (2) за корозия и повреда. Ако се открие повреда на елементи (1) и (2), GA трябва да се смени.
За да избегнете повреда на контактните щифтове на SS-ECU, поставете SS в ECU, като го държите строго перпендикулярно на ECU. Внимателно поставете ECU върху главата на цилиндъра. Избягване на изкривяването на възбудителните намотки. Ръб на корпуса на ECU (1, фиг. 11.77) трябва да се плъзга по перваза (2) на GA.
Натиснете ECU към GA и завийте равномерно нови болтове (1 и 2, фиг.11.78), бавно ги затягайте, докато корпусът на ECU се притисне равномерно към главата на цилиндъра. Завийте нови болтове (1–6), докато контактните повърхности се изравнят, без да ги затягате напълно. Затегнете монтажните болтове на ECU с динамометричен ключ до 2,9 N·m (0,29 kgf·m) в последователността, показана на Фигура 11.78. Проверете фиксирането на прекъсвача на ECU.
След инсталиране на ново ECU то трябва да се кодира. Ако има система "DSC", допълнително извършете съвпадението на сензора за положение на волана с помощта на системата "DIS".