Внимание! Спазвайте предпазните мерки за защита срещу електростатичен разряд. Използвайте заземителни ремъци.
Премахването на ABS/ASC+T и DSC ECU трябва да се извърши в следния ред. Прочетете информация от паметта за грешки и отпечатайте кодове за грешки. При автомобили с двигатели M62 и N62 свалете левия фар и контролния панел.
Ако е необходимо, изключете допълнителната отоплителна помпа. Изключете контура и вземете допълнителната помпа отстрани, като я фиксирате върху тялото. Отключете AL, като плъзнете резето му и извадете AL, като го издърпате вертикално нагоре.
Развийте болтовете (1, фиг. 11.75) и изключете компютъра (2) от GA. Болтовете трябва да се сменят.
Инсталирането на ABS/ASC+T/DSC ECU на хидравличния блок трябва да се извърши в обратен ред, докато е необходимо да се провери визуално уплътнителната повърхност на ECU (1, фиг. 11.76) на ECU и GA за повреда . Почистете уплътнителните повърхности (1), като избягвате използването на инструменти с остри ръбове и агресивни почистващи препарати. Проверете контактните накрайници (2) за корозия и повреда. Ако се открие повреда на елементи (1) и (2), е необходимо да се смени GA.
За да избегнете повреда на контактните щифтове на AL-ECU, поставете AL в ECU, като го държите строго перпендикулярно на ECU. Внимателно монтирайте ECU върху GA. Избягвайте изкривяване на възбудителните намотки. Ръбът на корпуса на ECU (1, фиг. 11.77) трябва да се плъзга по протежение на издатината (2) на GA.
Натиснете компютъра към главното устройство и равномерно завийте нови болтове (1 и 2, Фиг. 11.78), като ги затегнете бавно, докато тялото на компютъра прилепне равномерно към главното устройство. Завийте нови винтове (1-6), докато контактните повърхности се докоснат, но не ги затягайте напълно. Затегнете монтажните болтове на компютъра с динамометричен ключ до 2,9 N·m (0,29 kgf·m) в последователността, показана на Фигура 11.78. Проверете фиксирането на контура на ECU.
След като инсталирате ново ECU, трябва да го кодирате. При наличие на система "DSC" допълнително извършете координацията на сензора за положение на волана с помощта на системата "DIS".