Пажња! Када се батерија искључи и управљачки систем искључи, грешке које су забележене током рада возила се бришу у ЕЦУ-КСУД-у.
Немојте мешати цеви погона кочнице приликом повезивања на хидрауличну јединицу.
Конструкција хидрауличке јединице (ХУ) и њен инсталациони носач приказани су на слици 11.67.

Уклањање ГА система "DSC" мора се извршити следећим редоследом. Прочитајте информације из меморије грешака ЕЦУ, одштампајте шифру грешке ако је потребно и отклоните кварове. Искључите паљење и уклоните "-" терминал из акумулатора. Притисните папучицу кочнице и закључајте је граничником (сл. 11.3).

На колима са мотором "М62" уклонити дасхбоард, на возила са мотором "М54" уклоните кућиште филтера ваздуха. Ако је потребно да искључите пумпа расхладне течности отопителя са ова конзола и учврстити их жице спона на телу. Искључите ШС повезивање ЕЦУ "ABS/ASC+Т" ("DSC") на ХА и његов жица (јумпер) "масе" од каросерије аутомобила.
Таговима (маркерима) (слика 11.68) означите места на којима су хидраулички цевоводи повезани са хидрауличним системом како се не би помешали приликом уградње. Искључите цевоводе са ГА. Затворите цевоводе и спојеве блока чеповима/каповима.

Откључајте и одвојите СС од сензора притиска (светлосна стрелица, цртање 11.69).

Отпустите монтажне завртње и уклоните ГА. Одврните завртње (8, погледајте слику 11.67) и уклоните монтажни држач (4) са хидрауличног цилиндра.
Инсталација ГА система "DSC" треба извести обрнутим редоследом, док је потребно затегнути вијак који причвршћује ГА конзолу за тело са обртним моментом од 8,0 Н·м (0,8 кгф м).
Локације за постављање цевовода (видети слику 11.68):
- V-предњи точкови, од THZ коло В до ГА коло В (коло погона кочионих механизама предњег точка);
- Х-задњи точкови, од TNZ контура Х до ГА Х (коло погона кочионих механизама задњег точка;
- VR-предњи леви точак, из ГА VR предњи леви точак до кочионог механизма VR;
- VL-предњи леви точак, из ГА HR до кочионог механизма HR точкови;
- HL-задњи леви точак, из ГА HL до кочионог механизма HL точкови.
Затегните цевне спојеве на обртни момент од 14 Нм (1,4 кгф м). Затегните монтажне вијке носача на хидрауличном цилиндру на обртни момент од 8,0 Нм (0,8 кгф·м).
Користите систем "DIS-BMW" да извршите проверу:
- рад хидроелектране;
- кодирање, приликом замене ЕЦУ;
- корекције сензора положаја волана;
- по завршетку монтаже, приликом замене ЕЦУ.
Обратите посебну пажњу на накнадно одзрачивање кочионог система и поузданост прикључка уземљења.
