Зняття
Підняти автомобіль.
Зняти попередній та кінцевий глушники. Зняти теплоізоляційний екран (див. розділ "Зняття та встановлення системи випуску відпрацьованих газів").
Якщо є, ребро відвернути його від днища.
На автомобілях, обладнаних каталізаторам: відвернути стійку роз'єму. Зняти теплозахисний екран каталізатора.

За допомогою інструмента BMW 261040 відвернути на кілька обертів різьбове кільце. За відсутності цього інструменту, послабити різьбове кільце трубним ключем.
На автомобілях з автоматичною трансмісією: підперти коробку домкратом. Відвернути підвіску коробки.

Відвернути карданний вал від коробки передач.
Автомобілі з гасителем коливань (325i): зняти гасник коливань із коробки передач. Повернути гасник коливань на 60° і прикласти до гумової муфти. Гаситель коливань знімається разом із карданним валом.

Зняти карданний вал із редуктора заднього моста. При цьому заблокувати вал монтуванням.

Зняти середню опору.
Відвести карданний вал донизу і витягнути з цапфи, що центрує, в коробці передач. При необхідності повністю засунути вал рухомий шарнір.
Увага: Не класти карданний вал на з'єднувальний дріт з паливним баком.
Встановлення
За наявності вібрацій та шумів карданний вал має бути відбалансований у майстерні. Крім цього можна перевірити кут перегину карданного валу.
Увага: Карданний вал відбалансований у комплекті і може замінюватись лише у зборі. Зношені карданні вали замінювати.
Перед установкою перевірити центруючий диск карданного валу, за потреби змастити диск Molykore Longtherm 2.
Удвох із помічником засунути карданний вал у центруючу цапфу коробки передач.

Привернути середню опору з моментом затягування болтів 22 нм. У цьому змістити середню опору з натягом Е = 2-4 мм у бік руху.
Привернути карданний вал до редуктора заднього моста. Щоб уникнути перетягування карданного валу, по можливості повинні повертатися тільки гайки або тільки болти з боку фланця. Встановлювати нові гайки, що самоконтрятся, із затяжкою моментом 70 нм.
На автомобілях із гасителем коливань: вставити гасник коливань із поворотом на 60°.
Привернути карданний вал до коробки передач новими гайками, що самоконтрятся, з моментом затягування 70 нм. Щоб уникнути перетягування карданного валу, по можливості повинні повертатися тільки гайки або тільки болти з боку фланця. Заблокувати карданний вал від провертання монтуванням.
На автомобілях з автоматичною трансмісією: привернути підвіску коробки.

Затягнути різьбове кільце (стрілка) моментом 16-24 нм. Якщо відсутня спеціальний інструмент, затягувати трубним ключем.
На автомобілях з каталізатором: Привернуто теплозахисний екран каталізатора. Привернути стійку роз'єму лямбда-зонда.
Якщо є, ребро привернути його до днища.
Встановити теплоізоляційний екран та систему випуску відпрацьованих газів.
Опустити автомобіль.