Двигуни BMW мають так звану циркуляційну мастильну систему. Масляний насос забирає масло через маслозабірник з олійного картера і подає його до магістрального масляного фільтра. На виході масляного насоса є редукційний клапан. Клапан відкривається при надто високому тиску і частина олії стікає назад у масляний картер. По центральній осі патрона масляного фільтра олія потрапляє у магістральний канал. При засміченні масляного фільтра відкривається перепускний клапан та забезпечує подачу до магістрального каналу невідфільтрованої олії.
За масляним фільтром встановлений перепускний клапан (клапан регулювання тиску олії), який тримає тиск олії приблизно на рівні 4 бар. При підвищенні тиску клапан відкривається і частина олії стікає у масляний картер.
Від магістрального каналу відгалужуються канали мастила опор колінчастого валу. Через похилі отвори в колінчастому валі олія надходить до шатунних підшипників і звідти розприскується на поршневі пальці та циліндри.
Одночасно через похилі канали моторне масло подається в головку циліндрів на підшипники розподільчого валу, осі коромисел та опори коромисел. Зворотні клапани гарантують постійну подачу достатньої кількості олії для мастила цих деталей у головці циліндрів.
За наявності ланцюгового приводу, олія надходить також для мастила ланцюга приводу газорозподільного механізму, а також ланцюга приводу масляного насоса.