Система ASC + Т (Automatische-Stabilitats-Control plus Traktion) запобігає буксуванню задніх коліс при натисканні педалі акселератора, наприклад, під час руху мокрим покриттям. Колесо, що буксує, передає менше тягове зусилля і силу бічного відведення. Управління системою вбудовано в блок керування ABS. Миттєві значення частот обертання коліс блок керування визначає за допомогою розташованих у коліс датчиків, сигнали яких використовуються також і ABS. Якщо одне заднє колесо схильне до буксування, то інформація про це від блоку керування ABS/ASC+T передається цифровому електронному блоку керування двигуном DME (Digitale-Motor-Elektronik). На підставі цієї інформації DME шляхом впливу на тривалість упорскування палива форсунками змінює потужність двигуна, крім цього може бути змінений кут випередження впорскування палива. Таке регулювання дає ефект, аналогічний до того, що виникає при знятті водієм ноги з педалі акселератора. Потужність двигуна швидко знижується, і колеса тепер можуть ефективно взаємодіяти з дорожнім покриттям. Якщо цього не відбувається, то активізується функція Т (контроль тягового зусилля), і провідне колесо, що буксує, дозовано гальмується. Про активізацію функції Т водій дізнається з миготіння сигналізатора на щитку приладів.
Система наділена можливістю регулювання крутного моменту двигуна. Вона запобігає короткочасному блокуванню провідних коліс на слизькому покритті шляхом пригальмовування колінчастого валу двигуна. При швидкості автомобіля до 40 км/год система контролю тягового зусилля може виконувати функцію диференціала, що блокується. Оскільки ліве та праве колесо пригальмовуються незалежно один від одного, система ASC + Т діє як блокований диференціал з ефективністю близькою до 100 %.
Система ASC + Т самостійно розпізнає несправності, що виникають. Після увімкнення запалювання сигналізатор на щитку приладів на короткий час загоряється, а потім гасне. Якщо сигналізатор не гасне або під час поїздки безперервно горить, це вказує на виникнення несправності. Поїздку на автомобілі можна продовжувати, але система ASC+Т при цьому не працюватиме.
При русі з ланцюгами протиковзання, по глибокому снігу або при торканні з глибокого бруду систему ASC + Т доцільно відключити за допомогою вимикача, розташованого на центральній консолі. При повторному натисканні вимикача або черговому пуску двигуна система вмикається автоматично.