Подсветить манжеты шарниров лампой-переноской и проверить их целостность, обращая внимание на следы смазки на манжетах и поблизости.
При поврежденной манжете заменить шарнир. Проникшая грязь наверняка разрушит шарнир.
Проверить крепление гаек шарниров, но при этом не перетягивать гайки. Ослабшие гайки заменить.