Radilica se može ukloniti tek nakon što se motor izvadi iz vozila. Pretpostavlja se da su zamašnjak ili pogonska ploča, prigušivač vibracija, razvodni lanac ili remen, karter, uljna pumpa i sklopovi klip/šipka već uklonjeni. Prije skidanja radilice potrebno je odvrnuti vijke i ukloniti kućište stražnje uljne brtve.
1. Prije uklanjanja koljenastog vratila, provjerite zračnost. Ugradite indikator brojčanika tako da je njegova osovina paralelna s radilicom i da dodiruje njen kraj ili jednu od kapica radilice.
2. Pomaknite radilicu unazad koliko god može i resetirajte indikator. Zatim pomaknite radilicu skroz naprijed i očitajte indikator. Aksijalni zazor je udaljenost na kojoj se radilica pomaknula. Ako premašuje maksimalnu dopuštenu udaljenost Tablica veličina i podaci o prilagodbi na kraju priručnika, zatim provjerite istrošenost potisnih površina koljenastog vratila. Ako se ne otkrije istrošenost, novi glavni ležajevi će popraviti situaciju.
3. Ako brojčanik nije dostupan, mogu se koristiti pipalice. Pronađite glavni ležaj s prirubnicama na jednoj strani tzv "tvrdoglav" glavni ležaj (vidi odjeljak Ugradnja radilice i provjera otvora za podmazivanje glavnih ležajeva, stavka 2). Pažljivo podignite ili gurnite radilicu prema naprijed dok se ne zaustavi. Za određivanje zazora, umetnite mjerač između koljenastog vratila i prednje površine potisnog glavnog ležaja.
4. Provjerite prisutnost oznaka rasporeda na poklopcima radikalnih ležajeva. Moraju biti uzastopno numerirani od prednjeg prema stražnjem dijelu motora. Ako ne, onda ih označite brojevima koristeći kovanice ili bušilicu. Poklopci glavnih ležajeva obično imaju oblikovane strelice usmjerene prema prednjem dijelu motora. Pomičući se od ruba motora prema središtu, otpustite vijke koji pričvršćuju poklopce glavnih ležajeva u koracima od četvrtine kruga tako da se mogu odvrnuti rukom. Ako se koriste svornjaci, onda prilikom ugradnje radilice, pazite da budu naknadno ugrađeni na svoja izvorna mjesta.
5. Lagano udarite poklopac čekićem s elastičnom glavom, zatim ih odvojite od bloka cilindra. Ako je potrebno, koristite vijke kao poluge za odvajanje poklopaca. Pazite da ne ispustite školjke ležaja ako ih uklonite s poklopcima.
6. Pažljivo uklonite radilicu s motora tako da je podignete. Možda je preporučljivo pozvati pomoćnika, jer je radilica prilično teška. Dok su školjke ležaja na mjestu na bloku cilindra i poklopcima glavnih ležajeva, vratite poklopce na njihova mjesta na bloku i zategnite vijke rukom.