Készítse elő a készüléket "31.2.240/244/246" és vegye le a kereket. Válassza le a lengéscsillapítót és a rudat a hasmagasság érzékelőről (GLS) a lengőkarról. Csavarja le az anyát (1, 13.17. ábra) a keresztirányú vezérlőkar csuklópántjának rögzítéseit az első tengely gerendájáról, és távolítsa el a csavart (előre). Csak három fordulattal lazítsa meg az anyát (2) (három szál cérna), hogy a keresztirányú kar megnyomásakor ne pattanjon vissza ellenőrizetlenül.
A "31.2.240" lehúzó segítségével válassza le a keresztirányú felfüggesztőkart a forgótámaszról. Csavarja le teljesen az anyát (2), és távolítsa el a keresztkart.
Az első felfüggesztés lengőkarjának felszerelését fordított sorrendben kell elvégezni, és a gömbcsukló (2) felszerelésekor ellenőrizni kell a rögzítési pontokat (kúpokat) zsírnyomok szempontjából.
Helyezze az alátétet az új önzáró csavar alá, és húzza meg 80 Nm (8,0 kgf·m) nyomatékkal.
Csatlakoztassa a lengőkart az első felfüggesztő gerendához egy csavarral, de előbb húzza meg az új önzáró anyát.
Szerelje fel az első kerekeket a korábban alkalmazott jelöléseknek megfelelően. Előzetesen húzza meg kézzel a csavarokat.
Engedje le a járművet a kerekeire, "rázza meg" és húzza meg keresztben a kerékrögzítő csavarokat 140 Nm (14,0 kgf·m) nyomatékkal. Rakodja be a járművet a fenti ábra szerint.
Ha szükséges, a kar hatszögénél fogva tartsa meg az egységet az elfordulástól, és két lépésben húzza meg a keresztirányú kart az első felfüggesztő gerendához rögzítő anyát:
- húzza meg 100 Nm (10,0 kgf·m) nyomatékkal;
- fordítsa el 90°-kal (±15°).
Ellenőrizze az első felfüggesztés geometriai paramétereit, állítsa be az első kerék beállítási szögeit.