Повлачење
1. Подигните возило дизалицом и безбедно га поставите на сталке осовине. Уклоните лежиште мотора.
2. На моделима Е28 («ретро») испразните хидраулични систем притиском на педалу кочнице приближно 20 пута.
3. Одвојите црево повратног вода и испустите течност из резервоара у чисту посуду. Одвојите улазни вод од пумпе.
4. Ако треба да уклоните ременицу са пумпе, руком затегните погонски ремен пумпе и олабавите матице или завртње ременице.
5. Отпустите вијак затезача погонског ремена пумпе управљача и уклоните каиш (види поглавље Одржавање аутомобила).
6. Дајте завртње за причвршћивање и уклоните пумпу управљача.
Типични вијци за причвршћивање пумпе управљача су означени стрелицама.
Инсталација
1. Инсталирајте обрнутим редоследом. Добро притегните матице и завртње. Подесите затегнутост погонског ремена (види поглавље Одржавање аутомобила).
2. Додајте течност у резервоар до одговарајућег нивоа (види поглавље Одржавање аутомобила) и пумпа систем (види одељак Одзрачивање хидрауличког система сервоуправљачког механизма).