Оттегляне
1. Повдигнете автомобила с крик и го поставете здраво върху стойки на осите. Извадете тавата на двигателя.
2. При модели E28 ("ретро"), разтоварете хидравличната система, като натиснете педала на спирачката приблизително 20 пъти.
3. Откачете маркуча на връщащата линия и източете течността от резервоара в чист съд. Изключете входната линия от помпата.
4. Ако трябва да свалите шайбата от помпата, затегнете задвижващия ремък на помпата на ръка и разхлабете гайките или болтовете на шайбата.
5. Разхлабете болта на обтегача на задвижващия ремък на кормилната помпа и свалете ремъка (вижте Глава Рутинна поддръжка на автомобила).
6. Дайте фиксиращи болтове и свалете кормилната помпа.
Типичните монтажни болтове на кормилната помпа са обозначени със стрелки.
Инсталиране
1. Инсталирайте в обратен ред. Затегнете здраво гайките и болтовете. Регулирайте напрежението на задвижващия ремък (вижте Глава Рутинна поддръжка на превозното средство).
2. Добавете течност към резервоара до необходимото ниво (вижте глава Рутинна поддръжка на автомобила) и обезвъздушете системата (вижте глава Обезвъздушаване на хидравличната система на кормилния механизъм).