Четворо- и шестоцилиндрични мотори са једним брегастим вратилом описани у овом приручнику су веома слични по дизајну. Тамо где међу њима постоје разлике, биће указано.
Средства помоћу којих се расподелни валови горњег расположења покрећу, разликују се у зависности од типа мотора; на моторима М10 и М30 користи се дистрибутивни ланац, док је на моторима М20 и М40 постављен дистрибутивни ремен.
Многе веће поправке се могу обавити без скидања мотора са возила.
Пре почетка било каквог рада, очистите моторни простор и спољашње површине мотора помоћу одмашћивача. Ово ће у великој мери поједноставити спровођење предстојећих процедура и смањити ризик од уласка прљавштине у мотор.
У зависности од компоненти на којима намеравате да радите, може бити корисно уклонити хаубу да бисте обезбедили бољи приступ мотору током поправке (ако је потребно, погледајте поглавље Тело). Да бисте избегли оштећење фарбаних површина, покријте блатобране аутомобила посебним навлакама, или ће, ако нису доступни, послужити ћебад или навлаке.
Ако цурење уља, вакуума, издувних гасова или расхладне течности захтева замену заптивки или заптивки, поправке се генерално могу извршити без скидања мотора из возила. Истовремено, постоји довољан приступ заптивкама усисног цевовода и издувног разводника, уљном кориту, уљним заптивкама радилице и глави цилиндра.
Са мотором инсталираним на возилу, спољне компоненте као што су усисни цевовод и издувни разводник, уљна корита, пумпе за уље и воду, стартер, алтернатор, дистрибутер и компоненте система горива могу се лако уклонити ради поправке.
Уклањање главе цилиндра не захтева уклањање мотора. Одржавање брегастог вратила, клацкалица и других компоненти склопа вентила најлакше се обавља са уклоњеном главом цилиндра; ови поступци су описани у одговарајућем одељку. Међутим, имајте на уму да се на мотору М40 брегасто вратило може уклонити без скидања мотора, јер се држи поклопцима лежајева.
У ванредним ситуацијама, као што је недостатак потребне опреме, без скидања мотора, могу се обавити радови попут поправке или замене клипних прстенова, клипова, клипњача и лежајева доњих глава клипњача. Међутим, ова пракса се не препоручује, јер томе мора претходити велики припремни рад и темељно чишћење свих укључених компоненти.