1 - vinutá pružina
2 — stabilizátor
3 - diferenciál
4 — lúč
5 — tlmič nárazov
6 — podpora
7 — pozdĺžna páka
8 - spodné priečne rameno
9 - Horné priečne rameno
10 — brzdový kotúč
BMW radu 3 má nezávislé zavesenie každého zadného kolesa s centrálnym priečnym ramenom. Každé zadné koleso je vedené tromi pákami: dvoma priečnymi a jednou pozdĺžnou. Priečne ramená sú spojené s pozdĺžnym ramenom a nosníkom nápravy. Pozdĺžne rameno je priskrutkované cez gumenú podperu vpredu k spodnej časti karosérie. Diferenciál je pripevnený k nosníku. Všetky prvky zadného zavesenia majú elastické a bezúdržbové gumené uloženia, čo znižuje prenos vibrácií spôsobených nárazom vozovky a pohonnej jednotky do priestoru pre cestujúcich.
Auto je odpružené pomocou vinutých pružín a tlmičov. Stabilitu auta v zákrutách zabezpečuje stabilizátor.
Krútiaci moment z motora a manuálnej prevodovky sa prenáša na zadné kolesá cez kĺbový hriadeľ, diferenciál a hnacie hriadele.
Zváracie a vyrovnávacie práce na prvkoch zadného zavesenia nie sú povolené. Samosvorné matice, ako aj hrdzavé skrutky/matice musia byť pri opravách vymenené za nové.