1 - sprężyna śrubowa
2 - stabilizator
3 - mechanizm różnicowy
4 - wiązka
5 - amortyzator
6 - wsparcie
7 - wahacz wzdłużny
8 - dolna dźwignia poprzeczna
9 - górna dźwignia poprzeczna
10 - tarcza hamulcowa
BMW serii 3 ma niezależne zawieszenie każdego tylnego koła z centralnym wahaczem. Każde tylne koło jest prowadzone przez trzy dźwignie: dwie poprzeczne i jedną wzdłużną. Wahacze są połączone z wahaczem wzdłużnym i belką osi. Wahacz wzdłużny jest przykręcony przez gumowe mocowanie z przodu do dolnej części nadwozia. Mechanizm różnicowy jest zamocowany na belce. Wszystkie elementy tylnego zawieszenia posiadają elastyczne i bezobsługowe gumowe mocowania, które ograniczają przenoszenie drgań wynikających z wpływu drogi i jednostki napędowej na kabinę z pasażerami.
Zawieszenie samochodu odbywa się za pomocą sprężyn śrubowych i amortyzatorów. Stabilność samochodu na zakrętach zapewnia stabilizator.
Moment obrotowy z silnika i manualnej skrzyni biegów jest przenoszony na tylne koła za pośrednictwem wału napędowego, mechanizmu różnicowego i wałów napędowych.
Zabrania się wykonywania prac spawalniczych i prostowania elementów tylnego zawieszenia. Nakrętki samozabezpieczające, a także zardzewiałe śruby/nakrętki należy podczas naprawy wymienić na nowe.