1 - sprężyna śrubowa
2 — stabilizator
3 - różniczkowy
4 — belka
5 — amortyzator
6 — wsparcie
7 — dźwignia wzdłużna
8 - dolny wahacz
9 - Górny wahacz
10 — tarcza hamulcowa
BMW serii 3 ma niezależne zawieszenie każdego tylnego koła z centralnym wahaczem. Każde tylne koło jest prowadzone przez trzy dźwignie: dwie poprzeczne i jedną wzdłużną. Ramiona poprzeczne połączone są z ramieniem podłużnym i belką osi. Ramię podłużne jest przykręcone do dolnej części korpusu za pomocą gumowej podpory z przodu. Mechanizm różnicowy jest przymocowany do belki. Wszystkie elementy tylnego zawieszenia posiadają elastyczne i bezobsługowe poduszki gumowe, które redukują przenoszenie drgań powstających w wyniku zderzenia z drogą i jednostką napędową do kabiny pasażerskiej.
Samochód zawieszony jest za pomocą sprężyn śrubowych i amortyzatorów. Stabilność samochodu na zakrętach zapewnia stabilizator poprzeczny.
Moment obrotowy z silnika i manualnej skrzyni biegów przenoszony jest na koła tylne za pośrednictwem wału napędowego, mechanizmu różnicowego i wałów napędowych.
Prace spawalnicze i prostowanie elementów tylnego zawieszenia są niedozwolone. Podczas napraw nakrętki samozabezpieczające oraz zardzewiałe śruby/nakrętki należy wymienić na nowe.