Snímač otáčok kľukového hriadeľa
Snímač otáčok kľukového hriadeľa je inštalovaný na bloku valcov nad jeho remenicou a je určený na určenie otáčok kľukového hriadeľa motora pre vstrekovací subsystém, na generovanie riadiaceho signálu na otvorenie vstrekovačov. Je založený na využití Hallovho efektu a generuje impulz jednej celej otáčky kľukového hriadeľa, ktorý je referenčným signálom pre výpočet otáčok motora a jeho okamžitej uhlovej polohy.
Snímač teploty chladiacej kvapaliny
Snímač teploty chladiacej kvapaliny je rezistor NTC, t.j. jeho odpor klesá so zvyšujúcou sa teplotou.
Počas zahrievania motora zabezpečuje ECM-ECU obohacovanie palivovej zmesi na základe elektrického signálu zo snímača teploty inštalovaného v hlave valcov. Ak motor nenaštartuje, ťažko štartuje alebo sa po naštartovaní zastaví, ako aj pri zvýšenej spotrebe paliva a obsahu CO vo výfukových plynoch, je potrebné skontrolovať prevádzkyschopnosť snímača teploty chladiacej kvapaliny.
Senzor výfukového kyslíka
Snímače koncentrácie kyslíka vo výfukových plynoch sú inštalované v kombinácii s trojčinným katalyzátorom. Sú celkovo štyri, po dva pre každý rad, zabezpečujú spätnú väzbu medzi procesom úplného spaľovania paliva a ECU-KSUD, podľa indikácie zvyškového kyslíka vo výfukových plynoch. Zo snímača koncentrácie kyslíka vo výfukových plynoch (kyslíkový senzor) sú generované riadiace signály na udržanie optimálneho zloženia zmesi paliva a vzduchu, blízke stechiometrickému.