Základné informácie o elektronickom systéme riadenia motora (BMW 3 Series E46)

Elektronické digitálne riadenie benzínových motorov (DME)

Elektronický systém riadenia motora umožňuje:

• Znížte obsah škodlivých látok vo výfukových plynoch presným nastavením časovania zapaľovania pri akýchkoľvek prevádzkových podmienkach motora.
• Zvýšte výkon zapaľovacej iskry na benzínovom motore a tým aj spoľahlivosť štartovania a stabilitu jeho prevádzky.
• Samodiagnostika systému riadenia motora poskytuje možnosť rýchlo nájsť poruchu. Systém riadenia motora má pamäť porúch. Ak sa počas prevádzky zistí chyba, zaznamená sa do pamäte zariadenia. Pomocou špeciálnych zariadení môžete zobraziť zoznam porúch, čo vám umožní odstrániť poruchu sami. Pozrite si tiež časť Riešenie problémov. Odporúča sa vykonať prácu v servisnej stanici.

Riadiaca jednotka motora je vysokorýchlostný minipočítač. Pri benzínovom motore okrem iného určuje optimálne časovanie zapaľovania, pri naftovom zapína cez relé žeraviace sviečky. Činnosť riadiacej jednotky je zároveň koordinovaná s ostatnými systémami vozidla, napríklad s riadiacim systémom prevodovky alebo systémom ochrany proti krádeži.



Prvky systému riadenia motora si dlhodobo zachovávajú vysoký výkon a nevyžadujú prakticky žiadnu údržbu. Počas údržby je potrebná výmena iba zapaľovacích sviečok. Vážne nastavovacie a opravárenské práce si vyžadujú použitie komplexného diagnostického zariadenia. Pozrite si časť Riešenie problémov. Odporúča sa vykonať prácu v servisnej stanici.

Úprava časovania zapaľovania na benzínových motoroch sa v rámci údržby nevyžaduje.

Vzhľadom na dobré štartovacie vlastnosti dieselového motora s priamym vstrekovaním je predhrievanie potrebné hlavne pri teplotách pod 0°C.

Informácie prijímané z rôznych snímačov a príkazy odosielané do akčných členov zabezpečujú optimálnu prevádzku motora v akomkoľvek režime. Ak senzory zlyhajú, riadiaca jednotka sa prepne do núdzového režimu, aby zabránila poškodeniu motora a zabezpečila, že vozidlo môže pokračovať v pohybe. Porucha snímačov sa nemusí nevyhnutne prejaviť zhoršením kvality chodu motora.

Najneskôr pri ďalšej kontrole výfukových plynov (AU) sa však údaje o tom zapíšu do pamäte porúch systému riadenia motora.

• Systém zapaľovania nemá žiadne pohyblivé časti a neexistuje žiadny tradičný rozdeľovač zapaľovania. Každá zapaľovacia sviečka má svoju vlastnú cievku.
• Systém sledovania napätia zapaľovania vypne jednotku DME, ak je napätie príliš nízke (napríklad v dôsledku poškodenia kábla). V tomto prípade nie je možné naštartovať motor. Tým sa zabráni poškodeniu katalyzátora.
• Antidetonačný riadiaci systém sa používa na určenie a reguláciu optimálneho časovania zapaľovania pre každý valec. Ak dôjde k poruche v systéme zapaľovania, zastaví sa prívod paliva do príslušného valca.
• Relé palivového čerpadla sa nachádza v reléovom bloku nad príručnou skrinkou. Relé dodáva prúd do palivového čerpadla.

Všeobecný popis samodiagnostického systému OBD

1. Súčasťou systému OBD je viacero diagnostických zariadení, ktoré sledujú jednotlivé parametre systémov emisnej kontroly a zaznamenávajú zistené poruchy do pamäte palubného procesora vo forme jednotlivých chybových kódov. Systém tiež kontroluje snímače a akčné členy, monitoruje cykly údržby vozidla a poskytuje možnosť zapamätať si aj krátkodobé poruchy počas prevádzky a vymazať pamäťový blok.

2. Všetky benzínové modely opísané v tejto príručke sú vybavené palubným diagnostickým systémom druhej generácie (OBD-II). Hlavným prvkom systému je palubný procesor, bežnejšie označovaný ako elektronický riadiaci modul (ECM) alebo riadiaci modul hnacieho ústrojenstva (PCM). PCM je mozgom systému riadenia motora. Počiatočné dáta prijíma modul z rôznych informačných senzorov a iných elektronických komponentov (spínače, relé atď.). Na základe analýzy dát prijatých z informačných senzorov a v súlade so základnými parametrami uloženými v pamäti procesora generuje RCM príkazy na ovládanie rôznych ovládacích relé a akčných členov, čím upravuje prevádzkové parametre motora a zabezpečuje maximálnu účinnosť pri minimálnej spotrebe paliva. Čítanie údajov pamäte procesora OBD-II sa vykonáva pomocou špeciálneho skenera pripojeného k 16-pinovému konektoru diagnostickej databázy (DLC), umiestnenému pod prístrojovým panelom na strane vodiča automobilu, alebo k 20-pinovému konektoru umiestnenému vľavo v motorovom priestore. Pozrite si časť Riešenie problémov.

V zásade je možné čítanie chybových kódov uložených v pamäti autodiagnostiky systému vykonať pomocou kontrolky "Check Engine".

3. Špeciálna rozšírená záruka sa vzťahuje na komponenty systému riadenia motora/kontroly emisií. Pred uplynutím týchto povinností by ste sa nemali pokúšať nezávisle diagnostikovať poruchy PCM alebo vymeniť systémové komponenty - obráťte sa na špecialistov zo značkových čerpacích staníc.

Informačné senzory

4. Senzory kyslíka (λ-sondy) - Senzor generuje signál, ktorého amplitúda závisí od rozdielu obsahu kyslíka (O2) vo výfukových plynoch motora a vo vonkajšom vzduchu pred a za katalyzátorom.



5. Snímač polohy kľukového hriadeľa (CPS) - Snímač informuje PCM o polohe kľukového hriadeľa a otáčkach motora. Tieto informácie používa procesor na určenie časovania vstrekovania paliva a nastavenie časovania zapaľovania.

6. Snímač polohy piestu (CYP) - Na základe analýzy signálov prijatých zo snímača PCM vypočítava polohu piestu prvého valca a používa tieto informácie na určenie časovania a poradia vstrekovania paliva do spaľovacích komôr motora.

7. Snímač TDC (TDC) - Signály generované snímačom využíva PCM pri určovaní nastavení časovania zapaľovania v momente naštartovania motora.





8. Snímač teploty chladiacej kvapaliny motora (ECT) - Na základe informácií prijatých zo snímača vykoná ECM/PCM potrebné úpravy zloženia zmesi vzduch-palivo a časovania zapaľovania a tiež monitoruje činnosť systému EGR.



9. Snímač teploty nasávaného vzduchu (IAT) – PCM využíva informácie zo snímača IAT na úpravu prietoku paliva, nastavenie predstihu zapaľovania a riadenie činnosti systému EGR.



10. Snímač polohy škrtiacej klapky (TPS) - Snímač je umiestnený na telese škrtiacej klapky a je spojený s hriadeľom škrtiacej klapky. Na základe amplitúdy signálu vysielaného TPS, PCM určuje uhol otvorenia škrtiacej klapky (ovládané vodičom pomocou plynového pedálu) a podľa toho upravuje prívod paliva do sacích otvorov spaľovacích komôr. Porucha snímača alebo uvoľnenie jeho upevnenia vedie k prerušeniu vstrekovania a poruchám stability voľnobežných otáčok.



11. Senzor absolútneho tlaku v potrubí (MAP) – Senzor monitoruje zmeny hĺbky vákua v sacom potrubí súvisiace so zmenami otáčok kľukového hriadeľa a zaťažením motora a prevádza prijaté informácie na amplitúdový signál. RCM využíva informácie dodávané snímačmi MAP a IAT na jemné úpravy dodávky paliva.

12. Senzor barometrického tlaku – Senzor vytvára amplitúdový signál úmerný zmenám atmosférického tlaku, ktorý používa PCM na určenie trvania momentov vstrekovania paliva. Snímač je zabudovaný do modulu PCM a nie je možné ho samostatne opravovať.



13. Senzor klepania - Senzor reaguje na zmeny úrovne vibrácií spojených s detonáciami v motore. Na základe informácií prijatých zo snímača vykoná PCM príslušné nastavenie časovania zapaľovania.



14. Senzor rýchlosti vozidla (VSS) - Ako už názov napovedá, senzor informuje procesor o aktuálnej rýchlosti vozidla.

15. Snímač veľkosti otvorenia ventilu EGR - Snímač informuje PCM o veľkosti posunutia piestu ventilu EGR. Získané informácie potom použije procesor na riadenie činnosti systému recirkulácie výfukových plynov.

16. Snímač tlaku v palivovej nádrži - Snímač je neoddeliteľnou súčasťou systému EVAP (prevencia výparných emisií) a slúži na monitorovanie tlaku benzínových pár v nádrži. Na základe informácií prijatých zo snímača vydá RCM príkazy na ovládanie elektromagnetických ventilov na prečistenie systému.

17. Tlakový spínač posilňovača riadenia (PSP) – Na základe informácií prijatých zo spínača PSP zvyšuje PCM otáčky voľnobehu aktiváciou snímača IAC, aby kompenzoval zvýšené zaťaženie motora spojené s činnosťou posilňovača riadenia počas manévrov.

18. Snímače prenosu - Okrem údajov prijatých z VSS prijíma PCM informácie aj zo snímačov umiestnených vo vnútri alebo pripojených k prenosu. Tieto snímače zahŕňajú: (a) snímač rýchlosti sekundárneho (hlavného) hriadeľa a (b) snímač rýchlosti medziľahlého hriadeľa.

19. Spínač ovládania spojky klimatizácie - Pri privádzaní energie z batérie do elektromagnetického ventilu kompresora klimatizácie sa do PCM odošle príslušný informačný signál, ktorý to vyhodnotí ako dôkaz zvýšenia zaťaženia motora a podľa toho upraví jeho voľnobežné otáčky.

Výkonné zariadenia

20. Hlavné relé PGM-FI (relé palivového čerpadla) - PCM aktivuje relé palivového čerpadla, keď je kľúč zapaľovania otočený do polohy START alebo RUN. Po zapnutí zapaľovania sa aktivuje relé na zvýšenie tlaku v palivovom systéme. Podrobnejšie informácie o hlavnom relé nájdete v kapitole Palivový, vstrekovací a výfukový systém.

21. Vstrekovače paliva - PCM zabezpečuje individuálnu aktiváciu každého vstrekovača v súlade so stanovenou sekvenciou zapaľovania. Okrem toho modul riadi trvanie otvorenia vstrekovača, určené šírkou riadiaceho impulzu, merané v milisekundách a určujúce množstvo paliva vstreknutého do valca. Podrobnejšie informácie o princípe činnosti vstrekovacieho systému, výmene a údržbe vstrekovačov sú uvedené v kapitole Palivový, vstrekovací a výfukový systém.

22. Riadiaci modul zapaľovania (ICM) – Modul riadi činnosť zapaľovacej cievky určením požadovaného základného predstihu na základe príkazov generovaných modulom PCM. Všetky modely vozidiel, o ktorých sa hovorí v tejto príručke, používajú ICM zabudovaný v rozdeľovači zapaľovania, viac podrobností v tejto kapitole.

23. Ventil na reguláciu vzduchu pri voľnobehu (IAC) – Ventil IAC riadi množstvo vzduchu pretečeného cez škrtiacu klapku, keď je škrtiaca klapka zatvorená alebo v polohe voľnobehu. Otváranie ventilu a vytváranie výsledného prúdu vzduchu riadi PCM.

24. Solenoidový ventil preplachovania uhlíkovej nádoby - Ventil je integrálnou súčasťou systému rekuperácie palivových pár (EVAP) a po spustení pomocou PCM uvoľňuje palivové výpary nahromadené v nádobe do sacieho potrubia na spaľovanie počas normálnej prevádzky motora.

25. Solenoid ovládania čistenia nádržky - Solenoid používa PCM, keď systém OBD-II kontroluje správnu činnosť systému EVAP.

Čítanie chybových kódov

26. Ak sa zistí porucha, ktorá sa opakuje v dvoch po sebe nasledujúcich jazdách, PCM vydá príkaz na zapnutie výstražnej kontrolky "Check Engine" zabudovanej v prístrojovej doske, nazývanej aj indikátor poruchy. Lampa bude svietiť, kým sa pamäť autodiagnostického systému nevymaže z kódov zistených porúch, ktoré sú v nej uložené (pozrite si Špecifikácie). Čítanie chybových kódov v systéme OBD-II je možné vykonať rôznymi spôsobmi. Hlavnou metódou je čítanie pomocou metód opísaných v časti Riešenie problémov zariadenia pripojené k 16-pinovému DLC konektoru systému OBD-II. Iné metódy nie sú možné na všetkých modeloch. Blikajúci kód (špecifický pre výrobcu a odlišný od kódov SAE "P") možno prečítať z kontrolky kontroly motora.



27. Bez naštartovania motora zapnite zapaľovanie - kontrolka "Skontrolujte motor" by sa mala rozsvietiť, inak by sa mala vymeniť. Po skontrolovaní stavu lampy opäť vypnite zapaľovanie.

Metóda pre čítanie blikajúce kódy z "Check engine" lampa (možné pri niektorých modeloch)

28. Po zapnutí zapaľovania päťkrát do piatich sekúnd úplne zošliapnite a uvoľnite plynový pedál. Ak pamäť procesora obsahuje kódy pre poruchy, ktoré sa vyskytli, začnú sa postupne zobrazovať pomocou kontrolky "Check Engine" na palubnej doske vozidla. Prečítajte si blikajúci kód.

Lampa čaká 5 sekúnd, nasleduje jedno bliknutie, potom sa vydá kód s intervalmi 2,5 sekundy medzi výbojmi. Po vydaní kódu zostane kontrolka svietiť. Opakujte postup pre prečítanie nasledujúcich kódov. Ak je prvý vydaný kód 1444, 2444 alebo 4444, neboli zaznamenané žiadne poruchy.

Kódy 1000 alebo 2000, dané jedným alebo dvoma bliknutiami a dlhou pauzou, po ktorej nasleduje trvalé svietenie kontrolky, označujú koniec výstupu kódu.

Blikajúce kódy sa líšia od kódov "P" uvedených v Špecifikácie.

Spustenie motora automaticky preruší prístup k diagnostickému systému.

Vymazanie pamäte OBD-II

29. Po zadaní chybového kódu do pamäte PCM sa na prístrojovej doske vozidla rozsvieti kontrolka "Check Engine". Kód zostane zapísaný v pamäti modulu.

30. Ak chcete vymazať pamäť ECM, pripojte k systému skener a v jeho ponuke vyberte funkciu VYMAZANIE COEDS (Odstraňovanie kódov). Ďalej postupujte podľa pokynov zobrazených na zariadení alebo ihneď vyberte poistku EFI z jej zásuvky v poistkovej skrinke na 30 sekúnd. Alternatívne je možné vymazať pamäť systému odstránením poistkovej vložky (hlavná poistka palubného elektrického systému), inštalované v blízkosti kladného pólu batérie (pozri kapitolu Palubné elektrické vybavenie) (môžete tiež jednoducho odpojiť kladný kábel od batérie).

Treba si uvedomiť, že vymazanie pamäte OBD odpojením záporného kábla batérie vymaže nastavenia motora a na krátky čas po prvotnom naštartovaní naruší stabilitu jeho otáčok.

Ak auto je stereo systém je vybavený bezpečnostným kódom, uistite sa, že máte správnu kombináciu, aktivujte audio systém pred odpojením batérie!

Odpojením batérie sa tiež vymažú obľúbené nastavenia rádiových staníc vášho prijímača.

Aby ste predišli poškodeniu ECM, odpájajte a pripájajte ho len pri vypnutom zapaľovaní!

31. Pred inštaláciou nových komponentov systému riadenia emisií na motor sa uistite, že je vymazaná systémová pamäť. Ak sa pamäť porúch nevymaže pred spustením systému po výmene chybného informačného snímača, modul PCM do nej zadá nový chybový kód. Vymazanie pamäte umožňuje procesoru prekonfigurovať sa na nové nastavenia. Avšak v prvých 50-20 minútach po prvom štarte motora môže dôjsť k určitému narušeniu stability jeho otáčok.