Nastavenie páky riadiacej jednotky automatickej prevodovky sa musí vykonať v nasledujúcom poradí. Skontrolujte voľnosť pohybu riadiacej tyče automatickej prevodovky a nastavte volič radenia do polohy «R». Držanie upínacieho puzdra (1, obr. 9,4, «A5S 390R»), uvoľnite maticu (2). Posuňte radiacu páku (3) riadiacu jednotku dopredu do polohy «Parkovisko». Nasaďte trakciu (4) v smere šípky dole a uvoľnite páku.
Pri držaní upínacieho puzdra proti otáčaniu utiahnite maticu (2) krútiaci moment 10 Nm (1,0 kgf·m). Skontrolujte, či je aktivovaný mechanizmus parkovacej zámky. Upínacia objímka páky riadiacej jednotky automatickej prevodovky modelu «A5S 440R» znázornené na obrázku 9.7.