Залежно від моделі встановлюються такі силові агрегати:
Модель 316i/318ti:
- 4-циліндровий двигун М40 з робочим об'ємом 1,6 та 1,8 л. З вересня 1990 р. модифікований двигун М43 (ланцюг приводу газорозподільного механізму, система запалювання, впускна труба).
Моделі 318i/318ti:
- 4-циліндровий 4-клапанний двигун М42 з робочим об'ємом 1,8 л.
Моделі 320i/325i:
- 6-циліндровий 4-клапанний двигун М50 з робочим об'ємом 2,0 л або 2,5 л. З січня 1995 р. встановлюється блок циліндрів із алюмінію. Позначення двигуна М52.
Модель 318tds:
- 4-циліндровий турбодизельний двигун М41 з робочим об'ємом 1,8 л.
Моделі 325td/325tds:
- 6-циліндровий турбодизельний двигун М51 з робочим об'ємом 2,5 л.
У моторному блоці із сірого чавуну є отвори циліндрів. При значному зносі чи подряпинах на стінках циліндрів циліндри можуть бути відхонінговані, тобто розшліфовані у спеціальній майстерні. Після цього повинні встановлюватись лише поршні підвищених розмірів. У нижній частині моторного блоку розташовується колінчастий вал, що кріпиться на своїх підшипниках. Шатуни, що здійснюють зв'язок з поршнями, посаджені на колінчастому валу на підшипниках ковзання. Нижню частину двигуна завершує масляний картер, в якому збирається олія, необхідна для змащення та охолодження двигуна. Зверху на моторному блоці болтами кріпиться головка циліндрів, виготовлена із сплавів легких металів. Вона алюмінієва, тому що цей метал у порівнянні з чавуном має більшу теплопровідність і меншу питому вагу.
Головка циліндрів побудована за так званим принципом поперечного потоку. Це означає, що свіжоприготовлена повітряно-паливна суміш надходить в головку циліндрів з одного боку, тоді як гази, що згоріли, виштовхуються з іншого боку головки циліндрів. Конструкція з поперечним потоком гарантує швидший газообмін. У верхній частині головки циліндрів розташовується розподільний вал. Розподільний вал наводиться на двигунах М40 від колінчастого валу через зубчастий ремінь. Розподільний вал управляє клапанами через коромисла, що спираються з боку, протилежному клапану, на компенсатори зазорів клапанів. 4-клапанні бензинові двигуни мають по два розподільні вали, один з них керує роботою впускних клапанів, а інший - випускних. Як і на дизельних двигунах і водрозосереджувального валу здійснюється через роликовий ланцюг. Впускні та випускні клапани керуються гідравлічними штовхачами, що не потребують технічного обслуговування. На всіх двигунах регулювання зазорів клапанів у рамках технічного обслуговування не потрібне.
З вересня 1992 року 6-циліндрові бензинові двигуни були доопрацьовані, причому вони стали оснащуватися системою змінного управління розподільчого валу, скорочено званої VANOS. При цьому за допомогою настановного елемента в залежності від числа обертів двигуна відбувається поворот на певний кут розподільного валу впускних клапанів щодо ланцюга, в результаті чого витримується оптимальний момент запалення. Настановний елемент управляється від блоку управління двигуном. Інші доробки торкнулися забезпечення максимально можливої рівної роботи двигуна, характеристик крутного моменту, складу вихлопних газів і витрати палива: збільшення ступеня стиснення в сукупності з селективним регулюванням детонації, встановлення простих пружин клапанів з малими пружинними зусиллями, полегшених поршнів з подовженими шату.
Мастило двигуна забезпечується масляним насосом, закріпленим на 6-циліндровому бензиновому двигуні в передній частині картера двигуна і приводним через ланцюгову передачу. На 4-ці-тиндровому та на дизельних двигунах масляний насос знаходиться в кришці картера газорозподільного механізму та кінці колінчастого валу та пов'язаний з останнім зубчастою передачею. Олія з масляного картера потрапляє через свердління та канали до підшипників колінчастого та розподільного валів, а також на робочі поверхні циліндрів.
Водяний насос розташований у передній частині моторного блоку; його вал при відповідній температурі з'єднується муфтою в'язкості з вентилятором радіатора. Привід водяного насоса на 4-rлапанних двигунах і дизельних двигунах здійснюється через клиновий ремінь, який одночасно служить і приводом генератора, а на двигуні М40 через зубчастий ремінь розподільного валу. Слід мати на увазі, що система охолодження протягом усього року має бути заповнена сумішшю антифризу та антикорозійного концентрату з безвапняною водою
Для приготування займистої повітряно-паливної суміші служить електронний пристрій запалювання та впорскування палива, яке гарантує стабільний склад вихлопних газів.
На моделях 316i,318i випуску до серпня 1993 р. з передньої частини головки циліндрів замість звичайного розподільника запалювання встановлений так званий розподільник високої напруги, який наводиться безпосередньо від розподільчого валу. На всіх інших бензинових двигунах система запалення взагалі не має розподільника, тобто на цих двигунах у системі запалення відсутні рухливі частини. На дизельних двигунах управління дозуванням палива здійснюється також електронним способом за допомогою системи DDE (Цифрова система керування дизельним двигуном).
