Každých 38 000 km alebo každé dva roky.
Kvapalina prevodovky sa musí vymieňať v určitých časových intervaloch/najazdených kilometroch. Keďže kvapalina zostáva horúca pomerne dlho po vypnutí motora, vykonajte tento postup až po úplnom vychladnutí motora.
Pred začatím práce si zakúpte prevodovú kvapalinu špecifikovanú v Tabuľka veľkostí a údaje o úprave na konci Sprievodcu, ako aj nový filter.
Medzi ďalšie nástroje potrebné na tento postup patria stojany na nápravy na zaistenie vozidla vo zdvihnutej polohe, odtoková nádoba s objemom najmenej 4,5 litra, noviny a čistá handra.
1. Zdvihnite vozidlo a bezpečne ho postavte na podpery náprav.

2. Uvoľnite podložku rúrky odmerky,..

...potom odpojte hadičku odmerky a nechajte kvapalinu vytiecť.

3. Uvoľnite upevňovacie skrutky a odstráňte konzoly olejovej vane prevodovky.

4. Odpojte olejovú vaňu od prevodovky a spustite ju, pričom dávajte pozor, aby ste nerozliali zvyšnú kvapalinu.
5. Opatrne vyčistite olejovú vaňu/dostupný povrch prevodovky.
6. Vypustite tekutinu z panvice do vhodnej nádoby, potom panvicu opláchnite rozpúšťadlom a vysušte stlačeným vzduchom. Opatrne vyčistite všetky kovové častice z magnetu, ak sú prítomné.

7. Pomocou kľúča Torx uvoľnite skrutky filtra..

...potom vyberte filter z prevodovky.

8. Odstráňte O-krúžok z prevodovky. Ak je v dobrom stave, vyčistite ho a nainštalujte nový filter, v opačnom prípade ho vymeňte.
9. Nainštalujte O-krúžok a nový filter, pričom pevne utiahnite upevňovacie skrutky.
10. Uistite sa, že kontaktné plochy tesnenia olejovej vane sú dostatočne čisté, potom nainštalujte nové tesnenie. Umiestnite panvu k prevodovke, nainštalujte montážne konzoly a skrutky. Pri práci okolo panvice dotiahnite každú skrutku po troche, kým nedosiahnete požadovaný krútiaci moment. Skrutky príliš neuťahujte! Pripojte hadičku odmerky a pevne dotiahnite podložku.
11. Spustite vozidlo a doplňte požadované množstvo kvapaliny cez plniace hrdlo (pozri časť Kontrola hladiny kvapaliny v automatickej prevodovke).
12. Umiestnite prevodovku do parkovacej polohy a zatiahnite ručnú brzdu, potom nechajte motor bežať na voľnobežných otáčkach bez stlačenia plynového pedálu.
13. Presuňte páku voliča cez všetky prevodové stupne a vráťte ju do polohy "Parkovanie". Skontrolujte hladinu kvapaliny.
14. Po niekoľkých prvých jazdách skontrolujte spodok vozidla, či neuniká kvapalina.
(Tento článok je založený na údajoch z webovej stránky BMWman)
