Demontáž tyče priečneho riadenia sa musí vykonať v nasledujúcom poradí.
Pripravte zariadenie "32.3.160". Upevnite relatívnu polohu kolesa vzhľadom na náboj pomocou farby alebo značky. Zdvihnite prednú časť auta na stojany a vyberte predné koleso. V prípade potreby odstráňte bočný panel ochrany kľukovej skrine motora.
Pomocou nástroja "32.3.090" alebo štandardného sťahováka typu "779-1" uvoľnite upevňovaciu maticu guľového kĺbu na otočnej podpere (šípka, pozri kresba 12.18) a odpojte priečnu riadiacu tyč. Odrežte svorky a odstráňte vlnitý ochranný kryt.
Zasuňte hrebeň do prevodovky riadenia čo najďalej. Priečna tyč riadenia sa odskrutkuje z ozubenej tyče pomocou zariadenia "32.3.160" (kresba 12.23).
Na starej riadiacej tyči určite rozmer "A" (pozri kresba 12.21) a nasaďte ho na novú tyč, čo uľahčí nastavenie zbiehavosti.
Nainštalujte nový vlnitý kryt (4, pozri kresba 12.22) a svorky (3 a 5). Nainštalujte tyč riadenia na hrebeň (vpravo a vľavo) a utiahnite ho na krútiaci moment 110 – 120 N·m (11,0 – 12,0 kgf·m). Vymeňte samosvornú maticu, na sedacej ploche závesu otočného ložiska by nemali byť žiadne stopy maziva a dotiahnite ju na krútiaci moment 80 N·m (8,0 kgf·m).
Nainštalujte koleso a ručne dotiahnite suché skrutky. Spustite vozidlo na kolesá a utiahnite upevňovacie skrutky kolies krížom na krútiaci moment 140 N·m (14,0 kgf·m).
Uvoľnite poistnú maticu (2, pozri kresba 12.21) priečna tyč riadenia na ľavej a pravej strane. Otáčaním tyče priečneho riadenia o šesťhran (3) nastavte kladný uhol zbiehavosti kolesa. Dbajte na to, aby sa kryt na tyči neotáčal. Utiahnite poistnú maticu na krútiaci moment 51 N·m (5,1 kgf·m).
Pozor! Nastavenie volantov sa musí vykonať na oboch riadiacich tyčiach súčasne. Konce spojovacích tyčí nesmú mať žiadne medzery.