Odstránenie priečneho tiahla sa musí vykonať v nasledujúcom poradí.
Pripravte prípravok «32.3.160». Upevnite relatívnu polohu kolesa vzhľadom na náboj pomocou farby alebo značky. Zaveste prednú časť auta na stojany a odstráňte predné koleso. V prípade potreby odstráňte bočný panel ochrany kľukovej skrine.
Použitie prípravku «32.3.090» alebo sťahovák štandardného typu «779-1», odskrutkujte maticu zaisťujúcu guľový kĺb na otočnom ložisku (šípka, pozri obr. 12.18) a odpojte spojovaciu tyč. Odrežte svorky a odstráňte vlnitý ochranný kryt.
Zasuňte hrebeň do prevodovky riadenia čo najďalej. Spojovacia tyč sa odskrutkuje z ozubenej tyče pomocou nástroja «32.3.160» (ryža. 12.23).
Na starej riadiacej tyči určite veľkosť «A» (pozri obr. 12.21) a nasaďte ho na novú tyč, ktorá uľahčí úpravu konvergencie.
Nainštalujte nový vlnovec (4, pozri obr. 12.22) a svorky (3 a 5). Nainštalujte spojovaciu tyč na stojan (vpravo a vľavo) a utiahnite ho krútiacim momentom 110–120 N·m (11,0–12,0 kgf·m). Vymeňte samosvornú maticu, na dosadacej ploche otočného ložiska nesmú byť žiadne stopy mastnoty a dotiahnite na krútiaci moment 80 Nm (8,0 kgf·m).
Nainštalujte koleso a rukou utiahnite suché skrutky jeho upevnenia. Spustite vozidlo na kolesá a dotiahnite skrutky kolies krížom na 140 Nm (14,0 kgf·m).
Uvoľnite poistnú maticu (2, pozri obr. 12.21) spojovacia tyč na ľavej a pravej strane. Otáčanie tiahla o šesťhran (3), nastavte kladný uhol špičky. Uistite sa, že kryt na trakcii sa neotáča. Utiahnite poistnú maticu na 51 Nm (5,1 kgf·m).
Pozor! Nastavenie riadených kolies sa nevyhnutne vykonáva na oboch riadiacich tyčiach súčasne. Konce spojovacích tyčí nesmú mať žiadne medzery.