Уклањање попречне шипке управљача мора се извршити следећим редоследом.
Припремите уређај "32.3.160". Поправите релативни положај точка у односу на главчину бојом или маркером. Подигните предњи део аутомобила на постоље и уклоните предњи точак. Ако је потребно, уклоните бочну плочу заштите кућишта мотора.
Помоћу уређаја "32.3.090" или стандардног извлакача типа "779-1" одврните матицу за причвршћивање кугличног зглоба на окретном носачу (стрелица, погледајте цртање 12.18) и одвојите попречну шипку управљача. Одрежите стезаљке и уклоните валовити заштитни поклопац.
Уметните носач у кормиларски механизам што је више могуће. Попречна шипка управљача се одврће са зупчасте летве помоћу алата "32.3.160" (слика 12.23).
На старом управљачу одредите димензију "А" (погледајте цртање 12.21) и поставите је на нову шипку, што ће олакшати подешавање ухода.
Инсталирајте нови валовити поклопац (4, погледајте слику 12.22) и стезаљке (3 и 5). Поставите попречну шипку управљача на зупчасту летву (десно и лево) и затегните је обртним моментом од 110–120 Н·м (11,0–12,0 кгф м). Замените самоконструишућу матицу, на површини седишта шарке закретног лежаја не би требало да буде трагова масти и затегните је обртним моментом од 80 Н·м (8,0 кгф м).
Уградите точак и руком затегните суве завртње. Спустите возило на точкове и затегните вијке за причвршћивање точкова попречно до обртног момента од 140 Н·м (14,0 кгф м).
Отпустите сигурносну матицу (2, погледајте слику 12.21) попречне шипке управљача са леве и десне стране. Окретањем попречне шипке управљача за шестоугао (3), подесите позитиван угао нагиба точка. Уверите се да се поклопац на шипки не окреће. Затегните сигурносну матицу на обртни момент од 51 Н·м (5,1 кгф м).
Пажња! Подешавање управља точкова се врши обавезно на обе управљачке тягах у исто време. Предводи попречних управљачке тяг не би требало да има празнина.