Припремите уређај "32.3.090". Поправите релативни положај точка у односу на главчину бојом или маркером. Подигните предњи део аутомобила и уклоните предњи точак.
Олабавите сигурносну матицу која причвршћује крај вучне шипке и одврните матицу на крају осовине која се налази на ослонцу. Скините куглични зглоб помоћу стандардног извлакача или алата "32.3.090" (погледајте слику 12.18).

Одредите величину (А, слика 12.21), која ће олакшати подешавање угла поравнања предњег точка. Отпустите сигурносну матицу (2). Одврните врх држећи попречну шипку отвореним кључем за имбус кључ (3).

Пажња! Приликом одвртања, избројте број обртаја како бисте осигурали поравнање управљачких точкова приликом уградње. Обратите пажњу на леви и десни навој на левој и десној страни возила.
Уградите крај шипке управљача обрнутим редоследом, док стављате стезни прстен (1), заврните крај на шипку водећи рачуна о броју обртаја одвртања и димензији "А".
Затегните сигурносну матицу (2) за причвршћивање врха на обртни момент од 51 Н·м (5,1 кгф м). Уградите нову самоблокирајућу матицу на крају англијске шипке на зглоб управљача и затегните је на 80 Н·м (8,0 кгф м).
Уградите точак и руком затегните суве завртње. Спустите возило на точкове и затегните вијке за причвршћивање точкова попречно до обртног момента од 140 Н·м (14,0 кгф м). Проверите и подесите углове поравнања предњих точкова.
