Зняття поперечної кермової тяги необхідно проводити у наступному порядку.
Приготувати пристрій "32.3.160". Зафіксувати взаємне положення колеса щодо маточини фарбою або маркером. Вивісити передню частину автомобіля на підставках та зняти переднє колесо. При необхідності зняти бічну панель захисту картера двигуна.
Використовуючи пристрій "32.3.090" або стандартний знімач типу "779-1", відвернути гайку кріплення кульового шарніра на поворотній опорі (стрілка, див. мал. 12.18) і від'єднати поперечну кермову тягу. Зрізати затискачі-хомути та зняти гофрований захисний чохол.
Ввести зубчасту рейку всередину кермового механізму, наскільки це можливо. Відвернути поперечну рульову тягу від зубчастої рейки за допомогою пристосування "32.3.160" (мал. 12.23).
На старій рульовій тязі визначити розмір "А" (див. мал. 12.21) і виставити його на новій тязі, що полегшить регулювання сходження.
Встановити новий гофрований чохол (4 див. мал. 12.22) та затискачі-хомути (3 та 5). Встановити поперечну рульову тягу на зубчасту рейку (праворуч та ліворуч) і затягнути її моментом 110-120 Н·м (11,0-12,0 кгс·м). Замінити самоконтрющу гайку, на посадочній поверхні шарніра поворотної опори не повинно бути слідів мастила, і затягнути її моментом 80 Н·м (8,0 кгс·м).
Встановити колесо та загорнути сухі болти його кріплення від руки. Опустити автомобіль на колеса і затягнути хрест-навхрест болти кріплення колеса моментом 140 Н·м (14,0 кгс·м).
Послабити контргайку (2 див. мал. 12.21) поперечної кермової тяги з лівої та з правої сторони. Повертаючи поперечну рульову тягу за шестигранник (3), виставити позитивний кут сходження колеса. Слідкувати за тим, щоб чохол на тязі не провертався. Затягнути контргайку моментом 51 Н·м (5,1 кгс·м).
Увага! Регулювання керованих коліс здійснюється обов'язково на обох кермових тягах одночасно. Наконечники поперечних кермових тяг не повинні мати зазорів.