Выважыць аўтамабіль і зняць кола. Адлучыць ад разгайданага рычага, штангу датчыка велічыні дарожнага прасвету. Прыслабіць мацаванне трубаправодаў да размеркавальнага калектара, гэта зменшыць ціск у ім.
Адлучыць ад разгайданага рычага амартызатар і стойку мацавання штангі стабілізатара папярочнай устойлівасці. Прамаркіраваць становішча эксцэнтрыкавага ніта па стаўленні да бэлькі задняга маста (стрэлкі, мал. 14.40), што палегчыць у наступным рэгуляванне развалу колаў пры ўсталёўцы старога разгайданага рычага.
Адкруціць гайку (20, гл. мал. 14.3) і выняць эксцэнтрыкавы ніт (18). Адкруціць ніт (16) з бурцікам і падперці гаражным дамкратам апору (1) падшыпніка кола. Адкруціць гайку (22) мацаванні разгайданага рычага (15), выняць ніт (21) і зняць разгайданы рычаг.
Усталёўку разгайданага рычага варта праводзіць у зваротным парадку, пры гэтым неабходна замяніць самоконтрящуюся гайку (22) разгайданага рычага і зацягнуць яе ад рукі. Завесці контргайку (17) у гняздо на бэльцы задняга маста і зацягнуць ніт (16) ад рукі. Замяніць самоконтрящуюся гайку (20), усталяваўшы яе з эксцэнтрыкавай кружэлкай (19) і зацягнуць яе ад рукі. Новую гайку мацавання стойкі стабілізатара папярочнай устойлівасці зацягнуць момантам 100 Н·м (10,0 кгс·м).
Далей, на нагружаным аўтамабілі, стаялым на колах, варта зацягнуць момантам:
- гайку (22) 250 Н·м (25,0 кгс·м);
- ніт (16) 100 Н·м (10,0 кгс·м);
- ніт (18) 165 Н·м (16,5 кгс·м).
Адрэгуляваць куты ўстаноўкі колаў. На аўтамабіль са спружыннай рысорай замену качаючага рычага варта праводзіць у аналагічным парадку, пры гэтым неабходна зняць інтэгральны рычаг.