Keď je motor veľmi studený, kompresná teplota vzduchu nemusí byť dostatočná na zapálenie paliva. V tomto prípade je potrebné predhrievanie motora. Na tento účel je v každom valci motora inštalovaná elektrická žeraviaca sviečka. Trvanie zahrievania motora závisí od vonkajšej teploty vzduchu a je regulované špeciálnym relé ovládacieho zariadenia DDE.
Palivo je nasávané palivovým čerpadlom umiestneným v palivovej nádrži a privádzané do vysokotlakového palivového čerpadla (HPFP). Vo vysokotlakovom palivovom čerpadle sa palivo stlačí na tlak potrebný na vstrekovanie. Vstrekovanie sa vykonáva v poradí podobnom poradiu zapaľovania v benzínovom motore.
Vstrekovanie paliva do valcov sa môže uskutočňovať tromi spôsobmi: cez predkomoru, vírivú komoru alebo priamo do spaľovacej komory.
Pomocou vírivého vstrekovania a predkomorového vstrekovania sa motorová nafta vstrekuje do predkomory príslušného valca. Horúca palivová zmes sa okamžite zapáli. Objem kyslíka obsiahnutý v predkomore však stačí na spálenie len časti vstrekovaného paliva. Zvyšná nespálená časť paliva sa pôsobením spaľovacieho tlaku vhodí do hlavnej spaľovacej komory, kde dôjde k úplnému spáleniu paliva.
Pri priamom vstrekovaní, aké sa používa v motore BMW radu 3, vstrekuje vysokotlakové palivové čerpadlo palivo priamo do spaľovacej komory, konkrétne do dutiny v pieste. V tomto prípade vysokotlakové palivové čerpadlo vytvára tlak asi 1300 barov a vstrekuje palivo v dvoch stupňoch. Vďaka viacdýzovým vstrekovačom sa najskôr predvstrekne malé množstvo paliva, ktoré pri spaľovaní vytvorí priaznivé podmienky pre vstrek hlavného množstva paliva. Tento proces vstrekovania zabezpečuje plynulé a tiché spaľovanie, podobné spaľovaniu vo vírivej komore. Množstvo vstrekovaného paliva reguluje elektronická riadiaca jednotka.
Pred vstupom paliva do vysokotlakového palivového čerpadla sa v palivovom filtri vyčistí od nečistôt a vody. Preto je veľmi dôležité v rámci údržby pravidelne čistiť palivový filter.
Vysokotlakové palivové čerpadlo nevyžaduje údržbu. Všetky pohyblivé časti sú mazané motorovou naftou. Vstrekovacie čerpadlo paliva je poháňané reťazou.