Отключете и разкачете амортисьора (1, фиг. 5,188) датчик за положение на ляв всмукателен разпределителен вал. Освободете кабела от държача. Развийте монтажния болт на сензора на главата на цилиндъра на двигателя и отстранете сензора за положение на левия всмукателен разпределителен вал.

Когато монтирате сензора, проверете уплътнителния пръстен за възможни повреди и го сменете, ако е необходимо. За да улесните плъзгането, смажете уплътнителния пръстен с технически вазелин.
След смяна на датчика за положение на коляновия вал е необходимо да прочетете информацията за неизправности от паметта на ECU-KSUD на системата "DME". Отстранете грешките и изтрийте информацията за грешките от паметта на запаметяващото устройство.
Сензорът за положение на десния всмукателен разпределителен вал на група цилиндър 1–4 се намира на главата на цилиндъра и трябва да се смени в същия ред като сензора за позиция на левия всмукателен разпределителен вал на страна на цилиндри 5–8.
