Upevnite kapotu v otvorenej polohe súčasným pôsobením na oboch stranách, zdvihnutím blokovacích konzol, ich súčasným posunutím nahor a odpojením klapiek od kapoty. Úplne otvorte kapotu, nainštalujte zariadenia "51.2.170" (kresba 6.31) na klapky a zaistite nimi kapotu.
Vypustite chladiacu kvapalinu a vyberte chladič chladiaceho systému a hadice prívodu kvapaliny. Odstráňte sacie potrubie. Odpojte káblové zväzky motora od priestoru riadiacej elektroniky a karosérie a posuňte ich nabok.
Vyberte čerpadlo posilňovača riadenia, odložte ho a zaistite drôtenou sponou v motorovom priestore. Neodpájajte potrubia. Vyberte vákuový prijímač z tela, nechajte potrubia pripojené.
Odpojte palivové vedenie od vysokotlakového čerpadla (HP) a vákuové vedenie od posilňovača bŕzd. Odstráňte ochranné panely spodku karosérie, clonu motorového priestoru a predný panel ochrannej kľukovej skrine motora BMW X5 E53.
Uvoľnite svorky (1, kresba 6.32), odstráňte hadice (2 a 3) spájajúce chladič kompresora a jeho potrubia.
Odstráňte výstužnú dosku odskrutkovaním skrutiek (1 a 2, Obr. 6.33).
Pozor! Jazda s vozidlom bez výstužnej dosky je prísne zakázaná. Výstužná doska je zakaždým zaistená novými skrutkami a maticami, ktoré je potrebné utiahnuť v dvoch stupňoch, najprv krútiacim momentom 56 Nm (5,6 kgf·m), potom otočením o uhol 90°.
Odpojte výfukový systém od výfukového potrubia, demontujte prevodovku a hnacie hriadele predných kolies. Demontujte hnací remeň alternátora a kompresora klimatizácie. Odstráňte kompresor klimatizácie z nosnej konzoly, posuňte ho nabok a pripevnite ho ku karosérii drôtenou sponou. Potrubie nechajte pripojené.
Odpojte vákuové vedenie (2, Obr. 6.34) z vankúša držiaka motora a odstráňte prepojku medzi motorom a karosériou.
Namontujte zariadenie "11.0.020" (kresba 6.35) na zdvíhacie zariadenie (kladkostroj, žeriav, výťah). Nainštalujte výstroj (reťaze rovnakej dĺžky) a zaveste ich na závesné oká motora. Zdvihnite motor tak, aby boli reťaze mierne napnuté.
Pozor! Po výmene brúsených pneumatík je potrebné pred montážou prevodovky dotiahnuť matice.
Uvoľnite matice uzemňovacej zbernice na držiakoch motora na ľavej a pravej strane. Ešte raz sa uistite, že motor nie je žiadnym spôsobom spojený s motorovým priestorom auta a opatrne motor vyberte.
Inštalácia motora by sa mala vykonať v opačnom poradí, pokiaľ je to potrebné.
Ihneď po inštalácii motora utiahnite matice na držiakoch motora, pretože motor môže pri montáži prevodovky skĺznuť z vankúšov držiaka. Orechy (9, pozri kresba 6.36) upevnenie držiaka k motoru utiahnite momentom 38 N·m (3,8 kgf·m), vankúš k bočnému nosníku - 56 N·m (5,6 kgf·m) a držiak k motoru - 42 N·m (4,2 kgf·m), po dokončení inštalácie motora skontrolujte ich utiahnutie.
Pred inštaláciou hadíc plniaceho vzduchu sa uistite, že sú čisté a suché, ak je to potrebné, odstráňte stopy vlhkosti a mastnoty. Utiahnite upevňovacie skrutky hadice vzduchového potrubia na krútiaci moment 6,0 N·m (0,6 kgf·m).