Wymianę lewego silnika napędu mimośrodowego po stronie cylindrów 5-8 należy wykonać w następującej kolejności. Zdejmij obudowę dźwiękochłonną, obudowę cewek zapłonowych. Odblokuj IIIC (17, patrz ryc. 5.5) i odłączyć od silnika (16) prowadzić. Odkręć śruby, obróć silnik napędowy tak, aby odłączył się od koła koronowego wału mimośrodowego (1). Wyjmij silnik.
Podczas montażu należy wymienić o-ringi na przekładce. włożyć silnik (1, ryc. 5.156) napęd i popchnij go obracając aż do elementu dystansowego. Obróć silnik napędowy tak, aby znalazł się w swoim pierwotnym położeniu w przekładce.
Włożyć i dokręcić śruby. Odczytać informacje z pamięci usterek ECU-KSUD. Napraw komunikaty i rozwiąż problemy. Skasować pamięć usterek.
Wymianę silnika napędu wałka mimośrodowego lewego po stronie cylindrów 1-4 należy przeprowadzić analogicznie jak dla cylindrów 5-8.