Покрећу их брегасти усисне и издувне горње брегасте осовине кроз цилиндричне хидрауличне славине. Параметри вентила мотора дати су у табели. 3.4. Минимална висина цилиндричног дела плоче вентила мора бити најмање 0,5 мм.
Табела 3.4. параметри вентила мотора
| Параметри вентила | Модел мотора | ||
| М54Б22 | М54Б25 | М54Б30 | |
| Усисни вентили | |||
| Пречник плоче, мм | 30,0 | 33,0 | 33,0 |
| Пречник слетања, мм | 29.4 | 32,4 | 32,4 |
| Толеранција пречника главе, мм | од 0,00 до -0,016 | ||
| Пречник шипке, мм номинални | 6,00 | ||
| 1. поправка | 6,10 | ||
| 2. поправка | 6,20 | ||
| одобрење употребе. | од -0,025 до -0,040 | ||
| Зазор између вођица вентила и стабљика вентила, мм* | 0.5 | ||
| Издувни вентили | |||
| Пречник плоче, мм | 27,00 | 30,5 | 30,5 |
| Пречник слетања, мм | 26,50 | 30,0 | 30,0 |
| Толеранција пречника главе, мм | од 0,00 до -0,016 | ||
| Пречник шипке, мм | |||
номинални | 6,00 | ||
1. поправка | 6,10 | ||
2. поправка | 6,20 | ||
пријем | од -0,040 до -0,055 | ||
| Зазор између вођица вентила и стабљика вентила, мм* | 0,5 | ||
* Техника мерења је приказана на Цртање 3.7.
Један од главних индикатора хабања мотора зависи од стања механизма вентила - количине компресије у његовим цилиндрима, која се проверава посебним уређајем - мерачем компресије, уграђеним у отвор за свећицу. Правила за његову инсталацију и уклањање, мерења су дата у упутствима за уређај и описана у наставку. Очитавање инструмента за нови мотор је 10-12 бара (кгф/цм²), а при максималном хабању – 8,0 бара.
Разлика у притиску између цилиндара једног мотора не би требало да прелази 1,5 бара. Ако је разлика већа од 1,5 бара или је притисак мањи од 8,0 бара. онда то указује на повећано хабање клипних прстенова, огледала цилиндра и вентила. Такав мотор подлеже уклањању и поправци.
Опруге вентила
Опруге вентила су дизајниране да обезбеде чврсто пријањање вентила на седишта. Сваки усисни и издувни вентил има опругу, која је идентична и за усисни и за издувни вентил. Опруга се поставља врхом конуса према крекерима.