Siłę nacisku kierowcy na pedał zwiększa wzmacniacz podciśnieniowy. W normalnych warunkach pracy oba obwody pracują synchronicznie. Jeżeli jeden z obwodów ulegnie awarii, na przykład z powodu spadku ciśnienia i utraty płynu hamulcowego, taki schemat pozwala na zatrzymanie pojazdu za pomocą drugiego obwodu hamulcowego, ale wiąże się to z pewną utratą skuteczności pod względem czasu i drogi hamowania.
Układ hamulcowy składa się z: cylindra hamulcowego głównego z kompensatorem (pożywny) zbiornik płynu hamulcowego, serwo hamulcowe, agregat hydrauliczny, hamulce tarczowe z pływającymi zaciskami na kołach przednich i tylnych, przewody, węże oraz elementy systemów ABS/ASC+T/ASC tworzące jeden system – DSC.
Hamowanie postojowe odbywa się poprzez działanie dźwigni ręcznej, za pośrednictwem linek napędowych, na szczęki hamulcowe w mechanizmie tylnego koła. Ponieważ hamulce tarczowe nie są skutecznymi mechanizmami hamulca postojowego, na tylnych kołach montuje się dwa dodatkowe mechanizmy hamulców bębnowych, których bębny są wbudowane w tarcze hamulcowe.
Obwody hamulcowe połączone są za pomocą głównego cylindra hamulcowego i zespołu hydraulicznego. W komorze silnika, po lewej stronie, pod obudową filtra powietrza, nad głównym cylindrem hamulcowym, znajduje się dopływ (wyrównawczy) zbiornik płynu hamulcowego w układzie hamulcowym, który zaopatruje układ w płyn hamulcowy i dostarcza płyn do układu napędowego sprzęgła.
Serwo hamulcowe działa na skutek podciśnienia wytwarzanego w kolektorze dolotowym silnika benzynowego lub na skutek specjalnej pompy próżniowej w silnikach Diesla i silnikach N62.
Przednie koła wyposażone są w mechanizm hamulca tarczowego z wentylowaną tarczą hamulcową. Tylne koła są również wyposażone w hamulce tarczowe. W zależności od modelu samochodu (moc silnika) tarcza hamulcowa może być pełna lub wentylowana.
Wszystkie hamulce tarczowe są wyposażone w mechanizm hamulca z zaciskiem pływającym. Zaciski hamulców tarczowych wykonane są z lekkiego stopu, co sprawia, że układ hamulcowy jest znacznie lżejszy i wyraźnie zwiększa efektywność odprowadzania ciepła. Dzięki temu wyeliminowano zjawisko "fadingu" – utraty skuteczności działania mechanizmu hamulcowego na skutek silnego nagrzewania się klocków hamulcowych. Z przodu po lewej i z tyłu po prawej stronie na okładzinach ciernych klocków hamulcowych zamontowane są czujniki informujące o maksymalnym stopniu ich zużycia, który wynosi 3 mm.
Minimalny poziom płynu hamulcowego jest monitorowany przez czujnik pływakowy za pośrednictwem kontrolki na desce rozdzielczej.
Rolę regulatora siły hamowania w samochodzie pełni system "ABS/ASC+T" lub "DSC" firmy Bosch (Niemcy), a szereg dodatkowych układów dba o to, aby podczas gwałtownego hamowania nie dochodziło do blokowania kół i poślizgu nadwozia.
Ostrzeżenie! W wyniku działania mechanizmów hamulcowych z okładzin hamulcowych wydobywa się pył, który jest szkodliwy dla zdrowia. Wszelkie prace związane z czyszczeniem mechanizmów hamulcowych należy wykonywać stosując sprzęt ochrony dróg oddechowych – maski oddechowe.
Podczas jazdy po mokrej drodze lub w deszczu zaleca się okresowe hamowanie w celu osuszenia i oczyszczenia klocków hamulcowych oraz przywrócenia skuteczności hamulców.
Aby przyspieszyć proces docierania nowych okładzin hamulcowych do tarczy, zaleca się kilkukrotne hamowanie samochodu z prędkości 80 km/h do 40 km/h, ostrożnie naciskając pedał hamulca. Pomiędzy takimi operacjami hamowania należy zachować odstęp czasu umożliwiający całkowite schłodzenie elementów mechanizmu hamulcowego. Czas docierania nowych okładzin hamulcowych wynosi około 180–230 km, w tym czasie skuteczność hamulców ulega pewnemu obniżeniu. W trakcie docierania się klocków nie zaleca się gwałtownego i długotrwałego hamowania, aż do całkowitego zatrzymania pojazdu.
Uwaga! Tarcze hamulcowe ze skorodowaną powierzchnią hamowania należy wymienić.