Zbiornik wyrównawczy płynu hamulcowego znajduje się w komorze silnika po lewej stronie, pod dokładnym filtrem powietrza i dostarcza płyn do całego układu hamulcowego.
Serwo hamulcowe napędzane jest podciśnieniem, które w silnikach benzynowych wytwarza się w układzie dolotowym. Dzięki obecności odpowiedniego zaworu, siła hamowania generowana przez pedał hamulca jest w razie potrzeby zwiększana za pomocą podciśnienia. Ponieważ W silnikach Diesla podciśnienie w układzie dolotowym jest nieznaczne, dlatego podciśnienie dla serwa hamulcowego wytwarzane jest przez pompę próżniową przymocowaną kołnierzowo do głowicy cylindra.
Wszystkie hamulce tarczowe są wyposażone w zacisk z tzw. pływającym zaciskiem. Oznacza to, że w każdym zacisku podczas hamowania klocki hamulcowe są dociskane do tarczy hamulcowej tylko jednym tłoczkiem.
Zaciski hamulcowe wykonane są ze stopu lekkiego. Dzięki temu mechanizmy hamulcowe są wyjątkowo lekkie i dobrze odprowadzają ciepło, zapobiegając tym samym tzw. zanikaniu siły hamowania, czyli tzw. zmniejszając ich skuteczność.
Z przodu po lewej i z tyłu po prawej stronie zamontowany jest czujnik, który przekazuje sygnały do wskaźnika zużycia klocków hamulcowych.
Mechanizm hamulca postojowego (hamulec ręczny) posiada napęd linkowy i oddziałuje na koła tylne. Ponieważ mechanizm hamulca tarczowego nie nadaje się do pełnienia funkcji hamulca postojowego, na tylnych kołach zamontowano 2 dodatkowe hamulce szczękowe, które współpracują z tarczami hamulcowymi. Tego typu hamulce szczękowe obsługiwane są wyłącznie za pomocą dźwigni ręcznej mechanizmu hamulca postojowego.
Czyszczenie hamulców powoduje powstawanie pyłu hamulcowego, który może być szkodliwy dla zdrowia. Dlatego podczas czyszczenia układu hamulcowego należy zachować ostrożność, aby nie dopuścić do wdychania pyłu.
Okładziny hamulcowe podlegają dopuszczeniu do eksploatacji – ABE (Allgemeinen Betriebserlaubnis), ponadto, są one przeznaczone fabrycznie do danego modelu pojazdu. Dlatego zaleca się stosowania okładzin hamulcowych tylko firmy BMW lub dopuszczone do eksploatacji przez federalny transportowym urzędu — KVA (Kraftfahrtbunde-samt). Takie okładziny hamulcowe posiadają odpowiedni numer zatwierdzenia KBA zezwalający na ich eksploatację.
Prace przy układzie hamulcowym wymagają zachowania wyjątkowej czystości i stosowania zaawansowanych technik pracy. W przypadku braku odpowiedniego doświadczenia zawodowego prace przy hamulcach należy wykonywać w specjalistycznym warsztacie. Zużyty płyn hamulcowy należy oddać do specjalnego punktu zbiórki odpadów, nie należy go rozlewać i wyrzucać razem z odpadami domowymi. Władze miast i powiatów mają obowiązek udostępnić informacje o tym, gdzie znajduje się najbliższy punkt zbiórki.
Uwaga: Na drogach bardzo mokrych od deszczu, podczas jazdy należy od czasu do czasu hamować, aby oczyścić tarcze hamulcowe z osadów. Siły odśrodkowe wypłukują wodę z tarcz hamulcowych, ale na tarczach pozostaje cienka warstwa silikonu, produkty zużycia gumy, smar i inne zanieczyszczenia, które zmniejszają skuteczność hamulców.