Układ kierowniczy składa się z kierownicy, kolumny kierownicy, zębatkowego mechanizmu kierowniczego, drążków kierowniczych i amortyzatora układu kierowniczego. Kierownica jest zamontowana na kolumnie kierownicy, która przenosi ruchy kierowania na mechanizm kierowniczy. W zależności od kąta obrotu kierownicy zmienia się przełożenie mechanizmu kierowniczego. Oznacza to, że im większy kąt skrętu, tym mniej proporcjonalne staje się kierowanie. Zwiększając kąt skrętu kierownicy, łatwiej jest skręcać, na przykład podczas parkowania samochodu.
W położeniu środkowym przełożenie przekładni kierowniczej zbliżone do biegu bezpośredniego zapewnia precyzyjną kontrolę nad pojazdem, co jest szczególnie ważne przy dużych prędkościach.
W zależności od modelu i wyposażenia, wspomaganie kierownicy może być zainstalowane w celu zmniejszenia siły potrzebnej do obracania kierownicą. Układ serwo składa się z pompy hydraulicznej, zbiornika wyrównawczego i rurociągu. Pompa hydrauliczna jest napędzana paskiem klinowym. Pompa zasysa płyn ze zbiornika wyrównawczego i dostarcza go pod wysokim ciśnieniem do przekładni kierowniczej. Tam zespół regulatora wraz z tłokiem roboczym wspomaga ruch sterowania.