На автомобил с двигател M54 развийте болтовете и отстранете скобата за закрепване на изпускателната тръба на изпускателната система. Докато държите затягащата втулка (1, фиг. 9.22), разхлабете затягащата гайка (2).
Като държите кабела (1, фиг. 9.23) от завъртане с шестостенната глава (2), развийте гайката (3). Отстранете кабела от монтажната скоба.
За достъп до болтовете, закрепващи автоматичната скоростна кутия към задвижващия диск, развийте болта (1, фиг. 9.24) и отстранете защитната запушалка (2) на отвора в долната част на картера на цилиндровия блок.
Вземете мерки, за да предотвратите приплъзване на преобразувателя на въртящия момент. За да направите това, монтирайте приспособления 24.4.131 и 24.4.137 (фиг. 9.25) в прозореца на картера на автоматичната трансмисия с двигателя M54 и приспособления 24.4.131 и 24.4.135 с двигателя M57» (фиг. 9.26), и го затегнете.
Завийте два болта, закрепващи преобразувателя на въртящия момент към задвижващия диск на двигателя с въртящ момент 10–15 Nm (1,0–1,5 kgf·m). Развийте приспособлението "24.2.300" (вижте фиг. 9.21) и монтирайте третия болт, закрепващ преобразувателя на въртящия момент към задвижващия диск на двигателя. Затегнете всички монтажни болтове на преобразувателя на въртящия момент на кръст до 45 Nm (4,5 kgfm).
Свържете автоматичната скоростна кутия и двигателя. Завийте закрепващите болтове заедно с шайбите и първо, според принципа през едно, затегнете до 20 N·m (2,0 kgf·m). По-нататъшното затягане на болтовете за закрепване на автоматичната скоростна кутия към двигателя трябва да се извърши на няколко етапа напречно, като крайният въртящ момент е посочен по-горе.