System diagnostyki pokładowej — zasada działania i kody błędów (BMW 5 Series E28)

Informacje o urządzeniach diagnostycznych

Prawidłowe działanie podzespołów układu wtryskowego i redukcję toksyczności spalin sprawdza się uniwersalnym miernikiem cyfrowym (multimetr) (zobacz ilustrację poniżej). Używanie miernika cyfrowego jest korzystniejsze z kilku powodów. Po pierwsze, korzystanie z urządzeń analogowych jest dość trudne (czasami to niemożliwe), określić wynik odczytu z dokładnością do setnych i tysięcznych, a przy badaniu obwodów zawierających elementy elektroniczne, dokładność ta nabiera szczególnego znaczenia. Drugim, nie mniej istotnym powodem jest fakt, że obwód wewnętrzny multimetru cyfrowego ma dość dużą impedancję (rezystancja wewnętrzna urządzenia wynosi 10 mOhm). Ponieważ woltomierz jest podłączony równolegle do testowanego obwodu, dokładność pomiaru jest tym większa, im mniejszy prąd przepływa przez samo urządzenie. Czynnik ten nie ma większego znaczenia przy pomiarze stosunkowo wysokich wartości napięć (9÷12 V), ale staje się decydujący przy diagnostyce elementów wytwarzających sygnały niskonapięciowe, takich jak np. sonda lambda, gdzie mówimy o pomiarze ułamków wolta.

Możliwy jest równoległy monitoring parametrów sygnału, rezystancji i napięć we wszystkich obwodach sterowania za pomocą rozłupnik, podłączone szeregowo do złącza jednostki sterującej silnika. W tym przypadku, przy wyłączonym silniku, pracującym silniku lub podczas jazdy pojazdu, mierzone są parametry sygnałów na zaciskach rozdzielacza, na podstawie których wyciągany jest wniosek o ewentualnych uszkodzeniach.





Zastosowanie w diagnostyce rozpatrywanych układów multimetru cyfrowego o wysokiej impedancji znacznie zwiększa dokładność dokonywanych pomiarów

Do diagnostyki układów elektronicznych silnika, automatycznej skrzyni biegów, ABS, SRS można wykorzystać specjalistyczne skanery diagnostyczne lub testery BMW DIS, MoDIC (programowalny z komputera). Ponadto w tym celu można wykorzystać np. skanery i specjalistyczne analizatory diagnostyczne CS 1000, Bosch FSA 560, KTS 300 (HAMMER), Sun 2013, lub zwykły komputer osobisty z zainstalowanym specjalnym adapterem, kablem i przeglądarką OBD (na przykład program Bosch ESI [tronic] w języku rosyjskim, program Car Scanner.

Uniwersalny adapter KL-line, stosowany do dopasowania sygnałów portu RS-232 do interfejsów ISO-9141 (K-line) i ALDL. Do złączy adaptera można podłączyć różne kable niezbędne do diagnostyki konkretnej marki samochodu. Zamontowane w adapterze przełączniki i elementy wskaźnikowe pozwalają na wybór wymaganych trybów pracy oraz ogólną ocenę działania linii wyjściowych. Zatem świecenie zielonej diody LED oznaczonej jako linia L wskazuje na podłączenie linii L do nadwozia pojazdu. Świecenie czerwonej diody LED oznaczonej linią K wskazuje na wysoki potencjał, który w tym momencie występuje na linii K. Po nawiązaniu połączenia z pojazdem, miganie wskaźników może być niezauważalne dla oka ze względu na wysoki kurs wymiany. Podłączenie do komputera odbywa się bezpośrednio do 25-pinowego portu COM lub za pomocą "Kabla RS-232 25-pinowego - 9-pinowego". do 9-pinowego portu COM.



Niektóre skanery, oprócz standardowych funkcji diagnostycznych, umożliwiają również, po podłączeniu do komputera osobistego, wydrukowanie podstawowych schematów urządzeń elektrycznych, zapisanych w pamięci jednostki sterującej (jeśli zadeklarowano), programować system antykradzieżowy, monitorować na bieżąco sygnały w obwodach samochodu.



Do diagnostyki elektronicznych układów sterowania pojazdu można wykorzystać skanery ręczne MoDIC, KTS 300 (Bosch) lub komputer osobisty.

Adapter do dopasowania linii diagnostycznych K i L do portu COM komputera

W niektórych modelach samochodów odczyt kodów błędów zapisanych w pamięci systemu autodiagnostycznego jest możliwy również za pomocą kontrolki "check engine" na desce rozdzielczej.

Podłączanie komputera do diagnostyki samochodowej

Do diagnostyki można wykorzystać również urządzenia firmy ToolRama, Inc. (3500 NW Boca Raton Blvd., Boca Raton, Florida, 33431, USA 1 877 866 5726 - 561 750 4511 - 561 338 8447 FAX) z wkładami do konkretnego modelu samochodu.

Wszystkie wkłady testowe można stosować w skanerze. W tym przypadku funkcje będą ograniczone wyłącznie do odczytu i czyszczenia pamięci.

• tester R000 z wkładem T051A (B lub C) lub skaner P000 z wkładem T041,
• kabel uniwersalny N000,
• złącze N001.

Skaner tylko odczytuje pamięć błędów i czyści pamięć błędów. Tester może dodatkowo aktywować i wyświetlać bieżące dane.

Wkład OBD II spełnia następujące funkcje:

• Odczyt i kasowanie kodów błędów OBD II. Wyświetla wyniki testu czujnika tlenu.
• Ciągły monitoring układów zapłonowych, wtryskowych i podzespołów.
• Wyświetla listę bieżących danych i zarejestrowanych sporadycznych awarii:
• Ciśnienie bezwzględne w kolektorze dolotowym;
• Napięcie czujnika tlenu;
• Temperatura płynu chłodzącego silnika;
• Szacowane obciążenie silnika;
• Prędkość samochodu;
• Jakość paliwa;
• Przepływ powietrza (masowy);
• Czas zapłonu;
• Pozycja przepustnicy;
• Temperatura powietrza dolotowego.

Więcej informacji o urządzeniach znajdziesz na stronach internetowych programatools.com, bosch.de.

Ogólny opis systemu samodiagnostyki OBD

System OBD składa się z kilku urządzeń diagnostycznych, które monitorują poszczególne parametry układów kontroli emisji spalin i rejestrują wykryte usterki w pamięci procesora pokładowego w postaci indywidualnych kodów błędów. System sprawdza również czujniki i siłowniki, monitoruje cykle konserwacji pojazdu oraz umożliwia zapamiętywanie nawet krótkotrwałych awarii w trakcie pracy pojazdu i czyszczenie bloków pamięci.

Niektóre modele opisane w niniejszej instrukcji są wyposażone w system diagnostyki pokładowej. Głównym elementem systemu jest procesor pokładowy, powszechnie nazywany modułem sterowania elektronicznego (ECM) lub modułem sterowania układem napędowym (PCM). PCM stanowi mózg układu sterowania silnikiem. Moduł odbiera dane początkowe z różnych czujników informacyjnych i innych podzespołów elektronicznych (przełączniki, przekaźniki itp.).

Na podstawie analizy danych otrzymanych z czujników informacyjnych oraz zgodnie z podstawowymi parametrami zapisanymi w pamięci procesora, RCM generuje polecenia sterujące różnymi przekaźnikami i siłownikami, regulując w ten sposób parametry pracy silnika i zapewniając maksymalną wydajność przy minimalnym zużyciu paliwa.

Odczyt danych z pamięci procesora OBD odbywa się za pomocą specjalnego skanera podłączonego do 20-stykowego złącza diagnostycznego, znajdującego się po lewej stronie komory silnika.

Czarne, 20-pinowe złącze diagnostyczne X 1532 znajduje się z tyłu po lewej stronie komory silnika, po prawej stronie kopułki amortyzatora (strzałka). Na zdjęciu widoczny jest silnik M30

Zasadniczo odczytanie kodów błędów zapisanych w pamięci układu autodiagnostycznego możliwe jest przy pomocy lampki "Check Engine" (zobacz sekcję Odczytywanie kodów błędów).

Przypisanie pinów złącza diagnostycznego 20-pinowego

Czujniki informacji

Czujniki tlenu (sondy lambda) - Czujnik generuje sygnał, którego amplituda zależy od różnicy zawartości tlenu (O2) w spalinach silnika i powietrzu zewnętrznym przed i za katalizatorem.

Czujnik położenia wału korbowego (CPS) - Czujnik informuje moduł PCM o położeniu wału korbowego i prędkości obrotowej silnika. Informacje te są wykorzystywane przez procesor do określenia momentu wtrysku paliwa i ustawienia kąta zapłonu.

Czujnik położenia tłoka (CYP) - Na podstawie analizy sygnałów otrzymanych z czujnika, RCM oblicza położenie tłoka pierwszego cylindra i wykorzystuje tę informację do określenia momentu i kolejności wtrysku paliwa do komór spalania silnika.

Czujnik GMP (TDC) - Sygnały generowane przez czujnik są wykorzystywane przez PCM do określenia ustawień zapłonu w chwili uruchomienia silnika.

Czujnik temperatury płynu chłodzącego silnika (ECT) - Na podstawie informacji otrzymanych z czujnika, ECM/PCM dokonuje niezbędnych korekt składu mieszanki paliwowo-powietrznej i kąta wyprzedzenia zapłonu, a także monitoruje działanie układu EGR.

Czujnik temperatury powietrza dolotowego (IAT) - Moduł PCM wykorzystuje informacje otrzymane z czujnika IAT do regulacji przepływu paliwa, ustawienia zapłonu i sterowania pracą układu EGR.

Czujnik położenia przepustnicy (TPS) - Czujnik umieszczony jest na przepustnicy i połączony jest z wałkiem przepustnicy. Na podstawie amplitudy sygnału emitowanego przez TPS, PCM określa kąt otwarcia przepustnicy (sterowany przez kierowcę za pomocą pedału gazu) i odpowiednio reguluje dopływ paliwa do otworów dolotowych komór spalania. Uszkodzenie czujnika lub poluzowanie jego mocowania powoduje przerwy w wtrysku i zaburzenia stabilności obrotów biegu jałowego.

Czujnik ciśnienia bezwzględnego w rurociągu (MAP) - Czujnik monitoruje zmiany głębokości podciśnienia w kolektorze dolotowym związane ze zmianami prędkości obrotowej wału korbowego i obciążenia silnika, a następnie zamienia otrzymane informacje na sygnał amplitudy. System RCM wykorzystuje informacje dostarczane przez czujniki MAP i IAT w celu precyzyjnej regulacji dawki paliwa.

Czujnik ciśnienia atmosferycznego - Czujnik generuje sygnał amplitudowy proporcjonalny do zmian ciśnienia atmosferycznego, który następnie jest wykorzystywany przez PCM do określenia czasu trwania momentów wtrysku paliwa. Czujnik jest wbudowany w moduł PCM i nie można go serwisować osobno.

Czujnik spalania stukowego - Czujnik reaguje na zmiany poziomu drgań towarzyszące detonacjom w silniku. Na podstawie informacji otrzymanych z czujnika, PCM dokonuje odpowiedniej korekty kąta wyprzedzenia zapłonu.

Czujnik prędkości pojazdu (VSS) - Jak sama nazwa wskazuje, czujnik informuje procesor o aktualnej prędkości pojazdu.

Czujnik wartości otwarcia zaworu EGR - Czujnik powiadamia moduł PCM o stopniu przemieszczenia tłoka zaworu EGR. Uzyskane informacje są następnie wykorzystywane przez procesor do sterowania pracą układu recyrkulacji spalin.

Czujnik ciśnienia w zbiorniku paliwa - Czujnik jest integralną częścią układu kontroli emisji par paliwa (EVAP) i służy do monitorowania ciśnienia oparów benzyny w zbiorniku. Na podstawie informacji otrzymanych z czujnika, RCM wydaje polecenia uruchomienia zaworów elektromagnetycznych w celu oczyszczenia układu.

Wyłącznik ciśnieniowy układu wspomagania kierownicy (PSP) - Bazując na informacjach otrzymanych z czujnika przełącznika PSP, PCM zwiększa prędkość biegu jałowego poprzez aktywację czujnika IAC, aby zrekompensować zwiększone obciążenia silnika związane z działaniem wspomagania kierownicy podczas manewrów.

Czujniki transmisji - Oprócz danych otrzymanych z układu VSS, PCM otrzymuje również informacje z czujników umieszczonych wewnątrz skrzyni biegów lub do niej podłączonych. Do czujników tych zalicza się: (a) czujnik prędkości wału wtórnego (głównego) i (b) czujnik prędkości wału pośredniego.

Czujnik przełącznika sprzęgła klimatyzacji - Po doprowadzeniu prądu z akumulatora do zaworu elektromagnetycznego sprężarki K/V odpowiedni sygnał informacyjny jest wysyłany do modułu PCM, który traktuje go jako dowód zwiększenia obciążenia silnika i odpowiednio dostosowuje jego prędkość obrotową biegu jałowego.

Urządzenia wykonawcze

Przekaźnik główny PGM-FI (przekaźnik pompy paliwa) - Moduł PCM aktywuje przekaźnik pompy paliwa po przekręceniu kluczyka zapłonu do pozycji START lub RUN. Po włączeniu zapłonu przekaźnik zostaje aktywowany w celu zwiększenia ciśnienia w układzie paliwowym. Aby uzyskać bardziej szczegółowe informacje na temat przekaźnika głównego, zobacz rozdział Układ zasilania.

Wtryskiwacze paliwa - PCM zapewnia indywidualną aktywację każdego wtryskiwacza zgodnie z ustaloną sekwencją zapłonu. Ponadto moduł kontroluje czas otwarcia wtryskiwacza, który jest ustalany na podstawie szerokości impulsu sterującego mierzonego w milisekundach i określa ilość paliwa wtryskiwanego do cylindra. Bardziej szczegółowe informacje dotyczące zasady działania układu wtryskowego, wymiany i konserwacji wtryskiwaczy podano w rozdziale Układ zasilania.

Moduł sterowania zapłonem (ICM) - Moduł steruje pracą cewki zapłonowej, ustalając wymagany podstawowy kąt wyprzedzenia zapłonu na podstawie komend generowanych przez PCM. Wszystkie modele pojazdów opisane w tej instrukcji wykorzystują moduł ICM wbudowany w rozdzielacz zapłonu. Więcej szczegółów można znaleźć w rozdziale Układ zapłonowy.

Zawór sterujący biegiem jałowym (IAC) - Zawór IAC kontroluje ilość powietrza przepuszczanego przez przepustnicę, gdy jest ona zamknięta lub znajduje się w położeniu biegu jałowego. Otwarcie zaworu i kształtowanie się powstałego strumienia powietrza kontrolowane jest przez PCM.

Zawór elektromagnetyczny oczyszczania adsorptor węglowego - Zawór stanowi integralną część układu odprowadzania par paliwa (EVAP) i po uruchomieniu przez moduł PCM uwalnia opary paliwa zgromadzone w adsorberze do kolektora dolotowego w celu ich spalenia podczas normalnej pracy silnika.

Elektrozawór sterujący oczyszczaniem adsorptorem węglowym - Elektrozawór używany jest przez moduł PCM, gdy system OBD-II sprawdza prawidłowość działania układu EVAP.

Odczytywanie kodów błędów

Jeżeli wykryta usterka powtarza się podczas dwóch kolejnych podróży, moduł PCM wydaje polecenie zapalenia kontrolki ostrzegawczej "Check Engine", zwanej także wskaźnikiem usterki, zamontowanej na desce rozdzielczej. Lampka będzie się świecić aż do momentu wyczyszczenia pamięci systemu autodiagnostycznego z zapisanych w niej kodów wykrytych usterek. Odczyt kodów błędów w systemie OBD można wykonać na różne sposoby. Podstawową metodą jest odczyt przy pomocy urządzeń opisanych powyżej, podłączonych do złącza DLC systemu OBD. Inne metody nie są możliwe we wszystkich modelach. Kod migania można odczytać z kontrolki Check Engine.

Nie uruchamiając silnika, włącz zapłon - powinna zapalić się kontrolka "Check Engine", w przeciwnym razie należy go wymienić.

W przypadku starszych modeli, jeśli wystąpi usterka, kontrolka będzie migać kilka razy przez 1 sekundę, a następnie zgaśnie, po czym zacznie świecić światłem ciągłym. Liczba mignięć kontrolki (od 1 do 4) odpowiada kodowi błędu (lista poniżej).

Metoda odczytu migających kodów na lampie "Sprawdź silnik" (możliwe w niektórych modelach)

Schemat wyjścia kodu migającego dla lampki kontrolnej



Włącz zapłon. W ciągu pięciu sekund naciśnij i zwolnij pedał gazu pięć razy do oporu. Jeśli w pamięci procesora znajdują się kody usterek, które wystąpiły, zaczną być one kolejno wyświetlane przez kontrolkę "Check Engine" na desce rozdzielczej pojazdu. Odczytaj migający kod.

Lampa zapala się na 5 sekund, po 0,5 sekundy zapala się ponownie na 2,5 sekundy, po czym po 2,5 sekundach zostaje wydany kod. Wartość każdej cyfry kodu odpowiada liczbie mignięć w odstępie 0,5 sek. Najbardziej znaczące cyfry kodu są wyświetlane jako pierwsze, a następnie jako ostatnie. Odstępy między cyframi kodu - 2,5 sek. Po podaniu kodu lampka pozostaje zapalona. Aby odczytać kolejne kody, powtórz procedurę. Jeżeli pierwszy wydany kod to 1444, 2444 lub 4444, nie zarejestrowano żadnych usterek.

Kody 1000 lub 2000, podawane za pomocą jednego lub dwóch błysków i długiej przerwy, po których następuje stałe świecenie lampy, wskazują koniec wysyłania kodu.

Uruchomienie silnika automatycznie przerywa dostęp do systemu diagnostycznego.

Wyczyść pamięć OBD

Po wprowadzeniu kodu błędu do pamięci modułu PCM na zestawie wskaźników pojazdu zapala się kontrolka "Check Engine". Kod pozostaje zapisany w pamięci modułu.

Aby wyczyścić pamięć ECM, podłącz skaner do systemu i wybierz z jego menu funkcję CLEARING COEDS (Usuwanie kodów). Następnie należy postępować zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na urządzeniu lub natychmiast wyjąć bezpiecznik EFI z gniazda w skrzynce bezpieczników na 30 sekund.

Alternatywą jest wyczyszczenie pamięci systemowej poprzez wyjęcie wkładki bezpiecznikowej (główny bezpiecznik pokładowej instalacji elektrycznej), zamontowany w pobliżu dodatniego bieguna akumulatora (możesz też po prostu odłączyć przewód dodatni od akumulatora).

Należy pamiętać, że wyczyszczenie pamięci OBD poprzez odłączenie ujemnego przewodu akumulatora spowoduje usunięcie ustawień silnika oraz zakłóci stabilność jego prędkości na krótki czas po pierwszym uruchomieniu.

Jeśli Twój samochodowy system stereo jest wyposażony w kod bezpieczeństwa, upewnij się, że znasz prawidłową kombinację kodów, by aktywować system audio, zanim odłączysz akumulator!

Odłączenie akumulatora powoduje również usunięcie ustawień ulubionych stacji radiowych w odbiorniku.

Aby uniknąć uszkodzenia modułu ECM, odłączaj go i podłączaj wyłącznie przy wyłączonym zapłonie!

Przed zainstalowaniem w silniku nowych podzespołów układu kontroli emisji należy upewnić się, że pamięć systemowa została wyczyszczona. Jeżeli pamięć błędów nie zostanie wykasowana przed uruchomieniem systemu po wymianie uszkodzonego czujnika informacji, moduł PCM wprowadzi do niej nowy kod błędu. Wyczyszczenie pamięci pozwala procesorowi na ponowne skonfigurowanie się i zastosowanie nowych ustawień. Jednocześnie w ciągu pierwszych 50÷20 minut po pierwszym uruchomieniu silnika może dojść do pewnego zaburzenia stabilności jego prędkości obrotowej.

Kody błędów

Motronic 1.1, 1.2, 1.3 – miga kontrolka awarii

1	Czujnik przepływu powietrza
2	Sonda lambda
3	Czujnik temperatury płynu chłodzącego
4	Przełącznik położenia zamkniętego przepustnicy

Motronic 1.1, 1.2, 1.3

1	Jednostka sterująca elektroniczna
3	Obwód przekaźnika pompy paliwa
5	Obwód zaworu sterującego prędkością biegu jałowego
7	Przepływomierz powietrza
10	Kontrola jakości mieszanki, sonda lambda
15	Kontrolka awarii
16	Wtryskiwacze cylindry 1, 3, 5
17	Wtryskiwacze do cylindrów 2, 4, 6
23	Podgrzewanie sondy lambda lub jej przekaźnika
28	Obwód sondy lambda
29	Czujnik prędkości silnika
33	Zawór kick-down
37	Napięcie zasilania jednostki sterującej elektronicznej jest wyższe niż 16 V
43	Potencjometr regulacji CO
44	Czujnik temperatury powietrza
45	Czujnik temperatury płynu chłodzącego
51	Przesunięcie zapłonu
52	Wyłącznik krańcowy położenia przepustnicy
53	Wyłącznik krańcowy położenia przepustnicy
54	Blokada konwertera obrotu AT
100	Wzmacniacz zapłonu
101	Awaria silnika

Kody diagnostyczne dla systemów DME 1.7 (518i) odczytywane za pomocą testera

1	Przekaźnik pompy paliwa lub jego obwód do jednostki sterującej (zacisk 1)
3	Obwód otwarty, zwarcie w wtryskiwaczach 1 i 3
8	Zwarcie obwodu lampki kontrolnej "Sprawdź silnik"
12	Otwarty obwód, zwarcie w obwodzie potencjometru przepustnicy
16	Czujnik położenia wałka rozrządu. Sygnał zanika przy 2500 obr./min.
29	Zwarcie w obwodzie sterowania biegu jałowego (zacisk 29)
32	Obwód otwarty, zwarcie w wtryskiwaczach 2 i 4
36	Otwarty obwód, zwarcie w obwodzie zaworu odpowietrzającego zbiornik paliwa
37	Otwarty obwód, zwarcie obwodu grzania sondy lambda (zacisk 37)
41	Otwarty obwód, zwarcie w obwodzie przepływomierza powietrza
54	Napięcie zasilania jednostki sterującej jest niższe niż 9 V lub wyższe niż 16 V
70	Otwarty obwód, zwarcie obwodu sondy lambda
73	Nieprawidłowy sygnał czujnika prędkości pojazdu
77	Otwarty obwód, zwarcie w obwodzie czujnika temperatury powietrza dolotowego
78	Otwarty obwód, zwarcie w obwodzie czujnika temperatury płynu chłodzącego
85	Sprężarka klimatyzacji. Otwarty obwód na pinie 86 i zwarcie na pinie 85
100	Utrata połączenia sygnału wyjściowego zapłonu z ostatniego stopnia
200	Wada pamięci wewnętrznej jednostki sterującej
201	Zbyt bogata lub zbyt uboga mieszanka w ostatnich 8 sekundach

Kody diagnostyczne dla systemów DME 3.1 (520i, 525) odczytywane za pomocą testera

0	Nieokreślona usterka w jednostce pamięci
1	Przekaźnik pompy paliwa lub jego obwód do jednostki sterującej (zacisk 1)
2	Przerwa, zwarcie siłownika biegu jałowego. (zamknięty) lub jego obwód do jednostki sterującej (zacisk 2)
3	Obwód otwarty, zwarcie w obwodzie wtryskiwacza 1 do jednostki sterującej (zacisk 3)
4	Obwód otwarty, zwarcie w obwodzie wtryskiwacza 3 do jednostki sterującej (zacisk 4)
5	Obwód otwarty, zwarcie w obwodzie wtryskiwacza 2 do jednostki sterującej (zacisk 5)
6	Otwarty lub zwarty obwód w obwodach wtryskiwaczy
8	Przerwanie lub zwarcie obwodu lampki kontrolnej "Sprawdź silnik"
12	Otwarty lub zwarty obwód potencjometru przepustnicy
16	Sygnał czujnika położenia wałka rozrządu
18	Zwarcie obudowy lub zacisku dodatniego 18 jednostki sterującej
19	Zwarcie obudowy lub zacisku dodatniego 19 jednostki sterującej
23	Otwarty obwód wyjścia cewki zapłonowej cylindra 2 (zacisk 23)
24	Otwarty obwód wyjścia cewki zapłonowej cylindra 3 (zacisk 24)
25	Otwarty obwód wyjścia cewki zapłonowej cylindra 1 (zacisk 25)
26	Napięcie zasilania jednostki sterującej jest niższe niż napięcie akumulatora (z wyłączonym silnikiem)
29	Zwarcie w obwodzie siłownika biegu jałowego. (otwarty), (pin 29)
31	Obwód otwarty, zwarcie w obwodzie wtryskiwacza 5 do jednostki sterującej (zacisk 31)
32	Obwód otwarty, zwarcie w obwodzie wtryskiwacza 6 do jednostki sterującej (zacisk 32)
33	Obwód otwarty, zwarcie w obwodzie wtryskiwacza 4 do jednostki sterującej (zacisk 33)
34	Otwarty obwód, zwarcie obwodów składowych do jednostki sterującej
36	Otwarty obwód, zwarcie w obwodzie zaworu odpowietrzającego zbiornik paliwa
37	Otwarty obwód, zwarcie w obwodzie grzania sondy lambda
41	Otwarty obwód, zwarcie w obwodzie miernika masy powietrza
46	Zwarcie obudowy lub zacisku dodatniego 46 jednostki sterującej
48	Kompresor klimatyzacji nie wyłącza się przy prędkościach poniżej 8 km/h
50	Otwarty obwód wyjścia cewki zapłonowej cylindra 4 (zacisk 50)
51	Otwarty obwód wyjścia cewki zapłonowej cylindra 6 (zacisk 51)
52	Otwarty obwód wyjścia cewki zapłonowej cylindra 5 (zacisk 52)
54	Napięcie zasilania jednostki sterującej jest niższe niż 10 V lub wyższe niż 14 V
55	Otwarty obwód w obwodach zapłonowych
64	Obwód wyprzedzenia zapłonu - zwarcie do korpusu zacisku 64 jednostki sterującej
67	Brak sygnału z czujnika prędkości/położenia wału korbowego, zapłon i wtrysk są wyłączone
70	Otwarty obwód, zwarcie obwodu sondy lambda
73	Czujnik prędkości pojazdu
77	Otwarty obwód, zwarcie w obwodzie czujnika temperatury powietrza dolotowego
78	Otwarty obwód, zwarcie w obwodzie czujnika temperatury płynu chłodzącego
81	Alarm antykradzieżowy uruchomiony po uruchomieniu silnika
85	Kompresor klimatyzacji działa po uruchomieniu silnika, ale nie otrzymano sygnału przełącznika
100	Zwarcie obudowy lub zacisku dodatniego 100 jednostki sterującej
200	Wewnętrzna wada pamięci RAM lub ROM/EPROM jednostki sterującej
201	Wada wewnętrznej pamięci błędów
202	Systemy kontroli emisji wymykają się spod kontroli

Kody diagnostyczne dla systemów Motronic M3.3 (540i)

1211	Jednostka sterująca silnikiem
1212	Sonda lambda 2
1213	Przekroczono limity sterowania sygnałem sondy lambda 2
1215	Miernik masy powietrza/przepływu powietrza
1216	Potencjometr przepustnicy
1221	Sonda lambda 1
1222	Przekroczono limity sterowania sygnałem sondy lambda 1
1223	Czujnik temperatury płynu chłodzącego
1224	Czujnik temperatury powietrza dolotowego
1225	Czujnik spalania stukowego 1
1226	Czujnik spalania stukowego 2
1227	Czujnik spalania stukowego 3
1228	Czujnik spalania stukowego 4
1231	Napięcie zasilania
1232	Przełącznik położenia zamkniętego przepustnicy
1233	Przełącznik położenia przepustnicy całkowicie otwartej
1237	Przekaźnik pompy klimatyzacji
1243	Brak sygnału czujnika prędkości silnika
1244	Czujnik położenia wałka rozrządu
1247	Podłączenie do obudowy sterownika silnika
1251	Wtryskiwacz cylinder 1
1252	Wtryskiwacz cylinder 5
1253	Wtryskiwacz cylindra 4
1254	Wtryskiwacz cylindra 8
1255	Wtryskiwacz cylindra 6
1256	Wtryskiwacz cylinder 3
1257	Wtryskiwacz cylindra 7
1258	Wtryskiwacz cylinder 2
1261	Przekaźnik pompy paliwa
1262	Zawór sterujący prędkością biegu jałowego.
1263	Zawór oczyszczający pojemnika parownika
1264	Przekaźnik ogrzewania sondy lambda
1265	Zwarcie w obwodzie lampki kontrolnej usterki
1267	Pompa powietrza
1271	Cewka zapłonowa cylinder 1
1272	Cewka zapłonowa cylinder 5
1273	Cewka zapłonowa cylinder 4
1274	Cewka zapłonowa cylinder 8
1275	Cewka zapłonowa cylinder 6
1276	Cewka zapłonowa cylinder 3
1277	Cewka zapłonowa cylinder 7
1278	Cewka zapłonowa cylinder 2
1281	Zasilanie niskonapięciowe jednostki sterującej silnikiem
1282	Błąd pamięci jednostki sterującej silnika
1283	Podłączenie wtryskiwacza do korpusu
1286	Obwód sterowania spalaniem stukowym
1444	Brak zarejestrowanych usterek

Kody diagnostyczne automatycznej skrzyni biegów zapisane w pamięci jednostki sterującej

1	Przekaźnik transmisyjny
2	Suma kontrolna pamięci EPROM
3	Przełącznik kick-down
4	Przełączanie programów
5	Sygnał pedału przyspieszenia, sygnał przepustnicy
6	Zawór elektromagnetyczny zawór elektromagnetyczny 1
7	Zawór elektromagnetyczny zawór elektromagnetyczny 2
8	Zawór elektromagnetyczny 1, Zawór elektromagnetyczny 2
9	Zablokowany elektromagnes zmiany P/N
10	Zawór elektromagnetyczny 1, elektromagnes przełączający P/ zablokowany
11	Zawór elektromagnetyczny 2, elektromagnes przełączający P/N zablokowany
12	Zawór elektromagnetyczny 1, zawór elektromagnetyczny 2, elektromagnes przełączający P/ zablokowany
13	Zawór elektromagnetyczny sprzęgła konwertera obrotowego
14	Zawór elektromagnetyczny 1, zawór elektromagnetyczny sprzęgła konwertera obrotów
15	Zawór elektromagnetyczny 2, zawór elektromagnetyczny sprzęgła konwertera obrotów
16	Zawór elektromagnetyczny 1, zawór elektromagnetyczny 2, zawór elektromagnetyczny sprzęgła konwertera obrotów
17	Zablokowany elektrozawór zmiany biegów P/N, elektrozawór sprzęgła konwertera momentu obrotowego
18	Zawór elektromagnetyczny 1, zablokowany elektrozawór zmiany biegów P/N, zawór elektromagnetyczny sprzęgła konwertera momentu obrotowego
19	Zawór elektromagnetyczny 2, zablokowany elektrozawór zmiany biegów P/N, zawór elektromagnetyczny sprzęgła konwertera momentu obrotowego
20	Napięcie zasilania zaworu elektromagnetycznego i regulatora ciśnienia (DR)
21	Sygnał odniesienia obrotów silnika (1 na obrót wału korbowego)
22	Regulator ciśnienia
23	Zakłócenie regulacji zapłonu
24	Czujnik obrotów wyjściowych, zablokowany reduktor
25	Zabezpieczenie przed przekroczeniem prędkości obrotowej
26	Sygnał wtrysku (ti)
27	Czujnik prędkości wyjściowej (DZF) lub przetwornik obrotów
28	Wskaźnik awarii (z wyjątkiem GS 1.2)
29	Suma kontrolna programu
30	Napięcie zasilania akumulatora
31	Pozycja dźwigni selektora

Kody diagnostyczne automatycznej skrzyni biegów nie zapisane w pamięci jednostki sterującej, ustalone podczas monitorowania

200	Brakuje przełączania kick-down
201	Przełączanie tylko kick-down
202	Brak programu S
203	Brak programu M
204	Przełączanie programów nie występuje
205	Brak ingerencji silnika
206	Nieprawidłowe wyświetlanie usterek
207	Zmiana biegów tylko przy pełnym obciążeniu (bez EML)
300	Awaria linii diagnostycznej
301	Odchylenie napięcia zasilania jednostki sterującej
302	Pozycja dźwigni selektora
303	Nie wykryto położenia dźwigni selektora

Kody diagnostyczne automatycznej klimatyzacji kabinowej

01	Prawe pokrętło regulacji temperatury
04	Prawy czujnik ogrzewania
07	Czujnik parownika
10	Czujnik temperatury powietrza zewnętrznego
13	Czujnik wewnętrzny
16	Czujnik wentylatora wewnętrznego
22	Dodatkowy przekaźnik wentylatora (Przekaźnik sprzęgła KV - DME)
25	Lewe pokrętło regulacji temperatury
28	Lewy czujnik ogrzewania
31	Kontrola przepływu powietrza
32	Dźwignia wyboru przepływu powietrza do stóp
34	Kontrola mieszania powietrza
38	Dodatkowy przekaźnik pompy wodnej
40	Lewy zawór wodny
44	Przekaźnik KV/Stopień 1 dodatkowy wentylator
46	Zawór wodny prawy
47	Przekaźnik sprzęgła KV DME/EML
48	Przekaźnik ogrzewania tylnej szyby
52	Silnik klapy świeżego powietrza
55	Silnik przepustnicy cyrkulacji powietrza
58	Silnik lewej klapy wentylacyjnej
61	Silnik prawej klapy mieszanego powietrza
64	Silnik lewej klapy mieszanego powietrza
67	Silnik klapy tylnej kabiny
70	Silnik klapy przepływu powietrza w lewej przestrzeni na nogi
73	Silnik prawej klapy przepływu powietrza do stóp
76	Silnik klapy odmrażającej
79	Silnik prawej klapy wentylacyjnej